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特斯拉機器人軀幹共有28個關節

來源: 華金證券編輯: 創澤時間:2023/7/31 主題: 其他[ 加盟]

特斯拉機器人軀幹共有 28 個關節,旋轉關節和直線關節各 14 個,每個關節對應一個執行 器,手部共 12 個執行器。

根據 2023 年特斯拉股東大會直播顯示,我們對 28 個執行器位置和數量 進行預計,28 個執行器分別為肩關節(單側三自由度旋轉關節)6 個,肘關節(單側直線關節)2 個,腕部關節(單側 2 個直線+1 個旋轉)6 個,腰部(二自由度旋轉關節)2 個,髖關節(單側 1 個直線+2 個旋轉)6 個,膝蓋(單側 1 直線關節)2 個,踝部(單側二自由度直線關節)4 個。

每個旋轉關節用到一個諧波減速器,手部單手有 6 個執行器,11 個自由度,拇指方麵由兩個電機驅動, 驅動拇指的空心杯電機均橫置在手掌內,其他手指各一個。能拿起約 9 公斤重物體,可以使用工具, 實現精準抓取小部件





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