控製係統：智能機器人的神經係統

控製係統是機器人的神經係統，用於控製驅動係統完成對應運動。在機器人中，控製係統根據指令及傳感信息，向驅動 係統發出指令，控製其完成規定的運動。控製係統主要由控製器（硬件）和控製算法（軟件）組成。

主流的工業機器人廠商通常自行開發控製器。對於工業機器人而言，控製器是其核心的組成部分，因此現有的主流工業 機器人廠商會不同程度地自行開發控製係統。控製係統主要參與者包括兩類：一類是主流的大型機器人廠商，自主研發 控製器和控製算法，包括ABB、KUKA、發那科、國內的埃斯頓等；另一類則是專業的控製係統廠商，單獨售賣控製器， 提供可擴展和二次開發的硬件和軟件平台，包括KEBA、貝加萊、倍福、國內的固高科技、英威騰、雷賽智能等。

人形機器人主要參與者公開信息不多，我們尚不了解其采用的控製器方案，未來將持續關注相關信息。供應鏈方麵，目 前人形機器人生產規模較小，未來進入量產階段後，控製器將采用自產或外購定製尚不明朗，有待持續追蹤。

現階段機器人控製器類型及特點

PLC

係統簡單、可靠性高、體積小、環境適應性強，但不支持先進複 雜的算法，不滿足多軸聯動等複雜運動軌跡

PC-Based

係統通用性強、可拓展性強，能滿足複雜運動算法要求，抗幹擾 能力強、開放性強，可進行二次開發和編程（語言除了傳統PLC 語言，還包括C++、Basic等語言）

專用控製

集成度高，性能穩定，滿足某個特定行業使用（早期用於機床領 域，後來在機械、工業機器人領域大範圍使用），價值較高

查看更多相似文章