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智能服務機器人三種驅動係統優缺點比較

來源: 中國平安證券編輯: 創澤時間:2023/7/26 主題: 其他[ 加盟]

機器人驅動係統可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力,使機器人的關節轉動或移動。根據能量轉換方式的不同,機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。

電機驅動

優勢 : 維護簡單,控製手段先進,速度反饋容易

劣勢:重量和體積相對較大;不直接產生直線運動;需要減速器傳動;不具有力保持性

主要應用領域:絕大部分機器人使用電機驅動

液壓驅動

優勢 :體積小、重量輕;具有高剛性、可靠的力 保持性;調速範圍廣; 響應速度快;運動平 穩

劣勢:液體容易泄露,故障 排除較難;液壓元件 製造和維護要求高

主要應用領域:主要用於大型、 重載機器人;是機器人Atlas使用的驅動方案

氣動驅動

優勢 : 體積更小、重量更輕; 成本低、柔軟、不發熱、安全性高

劣勢:控製精度和穩定性低、 響應較慢;運行噪聲大

主要應用領域:應用於仿生機器人等部分領域





智能服務機器人的動力裝置-驅動係統

根據能量轉換方式的不同,機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等;現有的絕大多數人形機器人采用電機驅動

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