機器人驅動係統可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力，使機器人的關節轉動或移動。根據能量轉換方式的不同，機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。
電機驅動
優勢 ： 維護簡單，控製手段先進，速度反饋容易
劣勢：重量和體積相對較大；不直接產生直線運動；需要減速器傳動；不具有力保持性
主要應用領域：絕大部分機器人使用電機驅動
液壓驅動
優勢 ：體積小、重量輕；具有高剛性、可靠的力 保持性；調速範圍廣； 響應速度快；運動平 穩
劣勢：液體容易泄露，故障 排除較難；液壓元件 製造和維護要求高
主要應用領域：主要用於大型、 重載機器人；是機器人Atlas使用的驅動方案
氣動驅動
優勢 ： 體積更小、重量更輕； 成本低、柔軟、不發熱、安全性高
劣勢：控製精度和穩定性低、 響應較慢；運行噪聲大
主要應用領域：應用於仿生機器人等部分領域
根據能量轉換方式的不同，機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等;現有的絕大多數人形機器人采用電機驅動
仿人形機器人既需要極強的運動控製能力,其核心 構成包括驅動裝置(伺服係統+減速器),控製裝置(控製器)和各類傳感器,數量和質量要求可能更高
現階段的人形機器人已經可以穩定地雙足行走,實現了自動導航避障功能,可以基於感知信息進行一定程度的自主行動
人形機器人Digit主要為物流場景設計,可以拿起和堆疊18kg重的箱子，進行移動包裹、卸貨等工作， “最後一 公裏”配送功能也正在開發當中
複雜地形自適應平穩快速行走 U-SLAM視覺導航自主路徑規劃 手眼協調操作精準靈活服務 多模態情感交互仿人共情表達 動態足腿控製自平衡抗幹擾
機器人HUBO以直腿態行走,更接近人的步態;全身有34個自由度,左右手分別有3,4個手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰賽冠軍
波士頓動力公司致力於研發具有靈活運動能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot（用於工業巡檢等場景）和帶機械臂的移動機器人Stretch
仿人機器人的機械構造,驅動和控製的複雜程度都遠高於現有的機器人;實現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發展
頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知係統,Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大於180度體前場景覆蓋,
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量範圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基於多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實現動態場景下全局最優路徑自主導航
定位功能主要應用於加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用於對目標物體的高速 高精測量
