波士頓動力Atlas：為運動而生，世界前沿的機器人研發平台

波士頓動力公司是世界知名的機器人公司，致力於研發具有靈活運動能力的多足機器人。波士頓動力1992年由Marc Raibert創立，脫胎於MIT和卡內基梅隆大學的“腿部實驗室”。2005年，波士頓動力在美國國防高級研究計劃局(DARPA) 的資助下開始開發四足機器人Big Dog，並在其支持下開發了一係列特種機器人原型。2013/2017/2020年，波士頓動力的控 製權先後易主Google、軟銀和現代汽車。目前，波士頓動力產品化銷售的機器人主要包括四足機器狗Spot（用於工業巡檢 等場景）和帶機械臂的移動機器人Stretch（用於倉儲自動化）。

Atlas是波士頓動力旗下的人形機器人，目前僅用於科研，尚未產品化。Atlas亮相於2013年7月，最初被設計用於搜救等任 務，其前身是公司2009年推出的雙足機器人PETMAN。目前Atlas並未產品化，而是定位為波士頓動力內部的研究平台。

Atlas機動性優良，經過編程已經可以執行複雜的任務。DARPA機器人挑戰賽中，不同團隊對所使用的機器人進行編程，使 其完成包括進出車輛並駕駛、穿越地形複雜的災後環境、開門和使用電動工具等一係列動作。2015年的決賽中，25支團 隊有6支使用Atlas機器人參賽，其中IHMC ROBOTICS團隊的Atlas用50分26秒完成了全部比賽任務，獲得亞軍。