創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置: 首頁> 新聞資訊> 機器人開發> 仿人機器人技術難點:高精尖技術的綜合,運動控製和人工智能是兩大核心

仿人機器人技術難點:高精尖技術的綜合,運動控製和人工智能是兩大核心

來源: 中國平安證券編輯: 創澤時間:2023/7/26 主題: 其他[ 加盟]

運動控製和人工智能是人形機器人技術落地的核心難點。

一方麵,人形機器人的機械構造、驅動和控製的複雜程度都遠高於現有的機器人。要使人形機器人像人一樣運動,並按要求執行任務,開發者需要設計合理高效的機械結構(骨骼), 根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動係統(肌肉),並開發具有高度穩定性和適應性的控製係統(神經係統); 同時供應鏈層麵的材料、芯片、電池係統、零部件等也需要持續提質和創新。

另一方麵,要賦予人形機器人以一定的自主性完成任務的能力,即實現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發展,道阻且長。

人形機器人技術難點

1、導航避障:涉及對環境的認知,以及路徑規劃、避障、製動等決策,與自動駕駛存在相似之處;但人形機器人工作環境非結構化,且活動形式是在三維空間中活動,所需決策可能更為複雜,需要人工智 能的進一步發展。

3、自主行動:包括與人的交互和與物的交互,目前的技術距離讓機器人自主決定“怎麼做”還很遙遠 , 要求人工智能軟硬件(算法+芯片)都發展到非常高的層次。

3、雙足行動:從保持站立,到穩定行走、實現跑動,每一步都存在挑戰。機械結構設計層麵,需要合理 設計機器人腿腳結構,以及各部分的連接和運動方式;驅動層麵,腿部輸出大扭矩的需求,需要高功 率密度的電機;計算和控製層麵,規劃行走動作涉及多體運動和接觸建模相關的規劃和運算,實現有 適應性的穩定行走,以及跑動、轉彎等動作,則需要根據傳感器數據對動作進行實時調整,對控製算 法和控製器要求較高。

4、多指手和雙手協作:執行層麵,要求更高精度的驅動,以及傳感器的閉環反饋;決策和控製層麵,可 能涉及多傳感器融合、實時計算與調整等挑戰,以確保找到動作對象並施加適宜幅度和力度的動作。

5、電源係統:滿足機器人複雜運算高能耗的需求,同時盡可能延長續航,對電池功率密度及電源管理係統 提出要求。

6、小體積+輕量化:零部件小型輕質、集成方式優化;機器人本體材料創新。

7、散熱:散熱器件和材料的研發和創新;芯片設計製造的持續進步。





特斯拉Optimus機器人的視覺方案

頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知係統,Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大於180度體前場景覆蓋,

小米 CyberOne機器人的視覺方案

CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量範圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力

優必選WALKERX機器人的視覺方案

WALKERX采用基於多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實現動態場景下全局最優路徑自主導航

機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

定位功能主要應用於加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用於對目標物體的高速 高精測量

沂南網格化App

沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平台的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動業委會,物業公司,小區網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理

幾種常見的機器人控製器

PLC控製器用於圓周運動或直線運動的控製;嵌入式控製器涵蓋從簡單到複雜的各種運用;網絡式控製器與伺服驅動 統的鏈接是采用各類工業總線形式

中國機器視覺產業聚焦於中國東部沿海地區(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國機器視覺技術在工業領域應用較多,產業分布與中國製 造業發達地區的地理位置聯係較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中遊龍頭企業

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用於多關節機器人中機座

機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱

人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合

人形機器人的機械構造複雜程度都遠高於現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動係統開發具有高度穩定性和適應性的控製係統

機械臂-高度非線性強耦合的複雜係統

一種用於機械臂的末端連杆裝置,包括末端連杆主體,末端連杆主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部,握持部能夠被握持,與末端連杆主體一體地形成

SLAM、機器視覺、語言交互、操作係統與應用開發、雲平台構成機器人的軟件及集成方案

SLAM是即時定位與地圖構建,主要用於解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;雲平台為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
資料獲取
機器人開發
==最新資訊==
仿人機器人技術難點:高精尖技術的綜合,運
人形機器人Asimo發展曆程的三個階段
養老機器人B端機構護理人員缺口大,養老機
養老機器人:功能上護理+交互相輔相成
特斯拉Optimus機器人的視覺方案
小米 CyberOne機器人的視覺方案
優必選WALKERX機器人的視覺方案
機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、
機器人的手指執行器-空心杯電機
不同類型的行星滾柱絲杠結構
絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向
智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器
準直驅電機-大承重關節更優選擇
伺服電機-機器人關節的驅動裝置
機器人配件-3D視覺傳感器
==機器人推薦==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平台

機器人開發平台


機器人底盤Disinfection Robot消毒機器人講解機器人迎賓機器人移動機器人底盤商用機器人智能垃圾站智能服務機器人大屏機器人霧化消毒機器人紫外線消毒機器人消毒機器人價格展廳機器人服務機器人底盤核酸采樣機器人機器人代工廠智能配送機器人噴霧消毒機器人圖書館機器人導引機器人移動消毒機器人導診機器人迎賓接待機器人前台機器人消殺機器人導覽機器人
版權所有 必威主頁中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1: 4006-935-088銷售2: 4006-937-088客服電話: 4008-128-728

Baidu
map