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特斯拉Optimus機器人的視覺方案

來源: 民生證券編輯: 創澤時間:2023/7/24 主題: 其他[ 加盟]

特斯拉 Optimus 機器人的 3D 傳感模塊以多目視覺為主,頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知係統:Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭,和 FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大於180度體前場景覆蓋。在采集信息 後,通過強大的神經網絡處理和識別不同任務,依靠其胸腔內部搭載的 FSD 全套 計算機完成。

波士頓動力的 Atlas 頭部有兩個攝像頭,一個是彩色相機,另一個則是 TOF 深度相機。Atlas 使用 TOF 深度相機以每秒 15 幀的速度生成環境的點雲,點雲 是測距的大規模集合。Atlas 的感知軟件使用一種名為多平麵分割的算法從點雲中提取平麵。多平麵分割算法的輸入饋入到一個映射係統中,該係統為 Atlas 通 過相機看到的各種不同對象構建模型,Atlas 再基於它構建的模型來規劃路徑。




小米 CyberOne機器人的視覺方案

CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量範圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力

優必選WALKERX機器人的視覺方案

WALKERX采用基於多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實現動態場景下全局最優路徑自主導航

機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

定位功能主要應用於加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用於對目標物體的高速 高精測量

沂南網格化App

沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平台的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動業委會,物業公司,小區網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理

幾種常見的機器人控製器

PLC控製器用於圓周運動或直線運動的控製;嵌入式控製器涵蓋從簡單到複雜的各種運用;網絡式控製器與伺服驅動 統的鏈接是采用各類工業總線形式

中國機器視覺產業聚焦於中國東部沿海地區(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國機器視覺技術在工業領域應用較多,產業分布與中國製 造業發達地區的地理位置聯係較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中遊龍頭企業

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用於多關節機器人中機座

機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱

人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合

人形機器人的機械構造複雜程度都遠高於現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動係統開發具有高度穩定性和適應性的控製係統

機械臂-高度非線性強耦合的複雜係統

一種用於機械臂的末端連杆裝置,包括末端連杆主體,末端連杆主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部,握持部能夠被握持,與末端連杆主體一體地形成

SLAM、機器視覺、語言交互、操作係統與應用開發、雲平台構成機器人的軟件及集成方案

SLAM是即時定位與地圖構建,主要用於解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;雲平台為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力

芯片、控製器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件

芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控製器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用於驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處
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機器人開發
==最新資訊==
特斯拉Optimus機器人的視覺方案
小米 CyberOne機器人的視覺方案
優必選WALKERX機器人的視覺方案
機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、
機器人的手指執行器-空心杯電機
不同類型的行星滾柱絲杠結構
絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向
智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器
準直驅電機-大承重關節更優選擇
伺服電機-機器人關節的驅動裝置
機器人配件-3D視覺傳感器
智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空
特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動
AI智能機器人在完成任務時需要經曆三個層
AI智能機器人可以分成五大部分
==機器人推薦==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發平台

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