不同類型的行星滾柱絲杠結構

標準式行星滾柱絲杠是將螺旋運動和行星運動結合在一 起，將絲杠旋轉運動轉變為螺母直線運動的傳動機構，主 要由絲杠、滾柱、螺母、內齒圈、保持架和彈性擋圈組 成。工作時，絲杠通常作為動力輸入端，繞自身軸線轉動; 螺母通常與負載連接，隻沿自身軸線移動; 滾柱在螺母和絲 杠之間做行星運動，並且與螺母相對軸向位移為零，與螺 母一起沿軸向移動。行星滾柱絲杠具有承載能力強、剛度 大、精度高、耐磨損、耐衝擊和壽命長等特點。

根據結構組成及運動關係的不同，行星滾柱絲杠可以分為 標準式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠、循環式行星 滾柱絲杠、差動式行星滾柱絲杠、軸承環式行星滾柱絲 杠。五種類型根據結構特點及優勢適用於不同的場合。 圖表：行星滾柱絲杠結構形式

標準式行星滾柱絲杠

結構：絲杠、螺母為三角形多頭螺紋， 滾柱為具有一定螺旋升角的球形 單頭螺紋。絲杠為主動件，螺母 為輸出構件。

特點：能夠實現較大行程，適用 於環境惡劣、高負載、高 速等場合。

應用場景： 主要應用於精密機 床、機器人、軍工 裝備等領域

反向式行星 滾柱絲杠

結構：結構與標準式類似但沒有內齒圈， 絲杠兩端加工有直齒與滾柱兩端 的齒輪齧合。螺母作為主動件， 長度比標準式的大得多；絲杠為 輸出構件，滾柱、絲杠之間無相 對軸向位移。

特點：可實現電機和絲杠一體化 設計，形成結構緊湊的- 體式機電作動器C-EMA。 主要缺點唯行程受螺母內 螺紋長度限製。

應用場景：主要用於中小負載、 小行程和高速的應 用場景。用於航空、 航天、船舶、電力 等領域

循環式行星 滾柱絲杠

結構：去掉內齒圈並增加凸輪環結構， 功能類似於滾珠絲杠的返回器。 滾柱上無螺紋、齒輪結構，為環 槽狀，環槽間距與絲杠、螺母的 螺紋匹配，並增加了參與齧合的 螺紋數量

特點：具有較高的剛度和較大的 承載能力。但凸輪環結構 易產生振動衝擊，存在噪 音問題。

應用場景：主要應用於要求高 剛度、高承載、高 精度的場合，如醫 療器械、光學精密 儀器等領域

差動式行星 滾柱絲杠

結構：去掉了內齒圈，滾柱上也沒有齒 輪段。滾柱、螺母均為環槽結構， 且滾柱的環槽分為多段，其中小 中徑段與螺母齧合，大中徑段與 絲杠齧合。

特點：可以獲得更小的導程。但 重載情況下易產生磨損， 導致精度喪失，可靠性降 低。

應用場景：傳動比較大、承載 能力較高的應用場 合

軸承環式行 星滾柱絲杠

結構：滾柱與循環式相同，為環槽結構， 相比於標準式，其螺母上去掉了 內齒圈，增加了殼體、端蓋及推 力圓柱滾子軸承等部件。

特點：提高了承載能力，同時也 減小了各構件間的磨損， 增大了傳動效率。但其存 在著結構複雜,徑向尺寸大, 製造成本高等缺點。

應用場景：高效率等場合，如 石油化工、重型機 械等領域。

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