工業機器人通常使用交流伺服電機直接驅動,在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對於長時間和周期性工作的工業機器人這都不利於確保其 精確、可靠地運行。因此,通常需要與減速器組合,保持電機運轉在合適的速度的同時提高輸出力矩。
參考工業機器人,對於人形機器人的大多關節,可能采用伺服係統。伺服係統主要包括伺服電機、伺服驅動器、指令裝置三大部分。其中,伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速。伺服驅動器是用來控製伺服電機,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,一般通 過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進行控製,屬於傳動技術的高端產品。指令裝置則是發脈衝或者給速度用於配合驅動器正常工作的。
伺服係統國內市場占有率不斷提升。由於需要的技術水平較高,過往國內伺服係統市場一直為外資品牌主導。伴隨著國產伺服技術研發水平的不 斷提升,國產伺服係統進口替代的步伐加快,內資品牌在伺服係統的崛起之勢愈發明顯。根據格物致勝谘詢公司數據,2021年我國伺服市場中, 彙川技術以16%的市場占有率位列第一。
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一種基於水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實現電信號的傳遞,實現靜態和動態觸覺的模態識別