5G 網絡創新性的采用了 4.9Ghz、2.6Ghz、700Mhz 的高中低頻組網模式，構 建了一張“重點區域高頻精準覆蓋、其他區域中低頻充分保障”的靈活、高效、 安全的 5G 專網。同時，搭建融合 5G+N 種專用網絡架構，承載無線網、辦公內 網、辦公外網、英特網、視頻監控網、IP 多媒體子係統（IMS）、工業控製網等 多種業務，真正意義上實現“一張網”，統一承載多種網絡，不同種類業務可以 按照實際生產工作需要靈活配置並下發。《5G+智慧礦山項目》在由中國信息通 信研究院、中國煤炭工業協會、中國移動通信集團有限公司聯合主辦的第五屆 “綻放杯”5G 應用征集大賽智能采礦專題賽中榮獲一等獎。
無人駕駛係統通過了國家交通運輸部科學研究院信息係統測評中心驗收評 價，整體處於國內先進水平，在技術先進性方麵，無人駕駛卡車感知係統能夠在 軟岩、富水、高寒、揚塵、雨雪等惡劣工況條件下通過過濾算法準確識別障礙物， 預判障礙物運動趨勢並進行自動繞障礙行駛，基於自主研發的底盤控製係統實現 車身橫、縱向的平穩控製，實現了無人駕駛卡車全工況自動作業，大大提升了該 係統在礦區應用的普適性。同時，伊敏露天礦還聯合國內首台 20 立遠程遙控電 鏟構建完成國內首個露天煤礦無人化工作麵，截至目前，無人駕駛自卸卡車及電 動寬體卡車效率分別達到人工效率的 80%、87%以上，作業成功率達到 98.6%， 各項指標處於國內領先水平。無人駕駛技術獲得國家實用新型專利《一種礦用自 卸卡車的數據采集裝置》，並將該專利有償授權給特雷克斯北方采礦機械有限公 司使用，實現了技術對外轉化的零突破。同時，完成 2 項企業標準發布及 1 項行 標、5 項團標立項工作。
附件：伊敏露天礦 5G+無人駕駛綠色清潔運輸新模式-華能伊敏煤電有限責任公司
項目將有人駕駛車輛與無人駕駛車輛統一納入到一個平台下進行調度管 理，其無人駕駛與有人駕駛車輛數據可以互聯互通，通過多源數據融合感知
適用於零下-40℃ 的圖像型智能火災探測技術應用在極嚴寒地區的輸煤係統火災多梯級早期報警,解決了傳統火災探測設備難以解決的火災早期預警問題
打造具有安全可靠,無人值守,實時預警能力的智慧物 流係統;實現預付款,貨場和市場數據管理,調度指揮,結算和報表管理信息化, 配套集裝箱車號識別係統集成以及新鐵運聯貨票應用信息係統集成
核心的智能調度模塊預計提升整體生產效率 10~30%,按照 1000mt/a 生產規模計算,每年可多 開采 100~300 萬 t 原煤,年經濟效益預計大於 3 億元
5台無人駕駛卡車投入運營後,預計每年累計節省約 591 萬元支出,可額外增加 50 萬噸運輸量,積極推動 5G 技術在智慧礦山的成果轉化
研發出《膠帶機智能巡檢機器人+數字管理監測平台》通過膠帶機傳送供應能量,自主研發《電氣開關櫃智能操作機器人+智能審批流程》
國內首個采用 4G+5G 雙網冗餘通信的無人駕駛項目，保障“車-路-雲”高安全、高穩定的數據交互;基於人,機,環全流程作業梳理出 453 項安全風險點
案例主要解決了運輸環節決定運力和產量的瓶頸從根本上杜絕因車輛側翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身傷害,將整體效率提高 30%
利用 5G 無線傳輸來代替傳輸專線,可有效的避免有線線路斷裂的問題, 5G 的 uRLLC 超高可靠低時延特性可支撐采煤機遠程控製低時延需求
智能化采煤設備投入使用後達到了減人增效的效果;傳統綜采工作麵回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現自動化無人作業
麻地梁煤礦采煤工作麵實現了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統的綜放工作麵每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進而取消了夜班
嘉陽煤礦複雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作麵生產能力可達 85Mt/a;適用於采高 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
作麵煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘餘瓦斯含量被控製在 4m3/t,優化了工作麵支架與采煤機位置定位,全麵推行了設備預防性檢修管理方式
平寶公司采麵人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地麵進行連線，現場設備通過 CPE 模組接入 5G 網絡，擺脫了線纜的束縛
薄煤層智能化係統以電液控和智能集控中心為控製基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
清浮煤作業完成 後采煤機自動進入 20 號支架位置,待支架推溜作業完成後集控發出推溜完成信號,采煤機自動進行下一循環進刀作業,下端頭作業與上端頭作業對稱
