1.實現了精準控製中心對工作麵設備的工況監測與遠程控製功能,並可以按 照逆煤流順序“規劃”啟停。
2.實現了利用隱式迭代建模、動態更新算法等技術對工作麵靜態三維地質模 型的動態更新。
3.實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚、頂底板傾角、俯仰角等信息;並根據反饋的當前工作麵切眼實 際位置,自動生成之後 10 刀的規劃曲線。
4.實現了根據透明地質模型和綜采設備的工況監測數據和開采工藝,利用大數據機器學習、數據聚合、插值、補償、無界流等算法對規劃截割模型進行實時 修正,形成高精度的規劃截割模型。
5.利用慣性導航技術、雷達測距技術和大數據算法,實現綜采工作麵在三維 地質模型中的精準導航、定位和工作麵自動找直。
6.利用雷達測距技術,可以測量運輸機機頭機尾距兩側巷幫的距離,大數據 中心利用實時測量數據,提示進行上竄下滑控製。
7.實現了利用數字孿生係統,對工作麵主要設備以及虛擬巷道進行實時展示。
附件:黃陵一礦基於透明地質規劃截割的智能開采係統
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶麵服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速
通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控製在 9s 以內
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在自動防卡鑽電液控製係統中,PID 控製器用於回轉壓力的控製。控製器設 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉壓力值
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盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
改變了礦井掘進的生產模式,真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接,顯著提高了礦井掘進工作麵設備的自動化程度
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月,采煤工作麵巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿,利用激光導引技術與慣性導航 互為基準,連續測量,實現卷纜車自動收放纜線距離