1.F5G 工業光網絡采用兩層網絡架構,全光工業網終端萬兆上聯,一跳上井, 支持視頻傳輸網、遠程控製網、安全監控網、人員定位網等係統的業務統一接入 的智能化傳輸高速低時延通道。
2.采用先進的 LASC 高精度三維慣導係統對采煤機進行定位,不受粉塵、光 照等因素幹擾,能夠自主全天候獲取采煤機實時姿態,全工作麵通過推移控製邏 輯閥基於提出的“一刀檢測、一刀找直”的方案實現支架自動高精度找直控製。
3.應用智能煤礦雲網融合技術,建設井下 5G 移動網絡、高速固網快速接入 雲平台,實現策略統一調度,資源高效訪問,提升綜放係統調度和指揮的效率。
4.通過研究磁探傷技術,實時對刮板機的斷鏈情況進行監測,同時融合工作 麵三機設備的健康狀態監測、采煤機及三機的集中定點潤滑係統,為工作麵設備 健康運行保駕護航。
5.巡檢裝置具備搭載高清攝像儀、紅外熱成像攝像儀、三維激光掃描雷達、 位置檢測係統、通訊係統的功能,結合軌道係統實現跟機同行走、同步高清視頻 和高清紅外視頻拍攝、工作麵三維激光掃描建模,為構建三維透明工作麵提供基 礎數據。
6.開發適用於綜放工作麵高粉塵環境的采集頻率大於 20 幀/s,COMS 傳感器 靶麵尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭,開發煤矸圖像高效預處理與精準識別算法,同 時基於煤矸灰度圖像特征實現煤矸識別。
附件:保德煤礦基於 F5G 網絡的采放協同工作麵-國能神東煤炭集團有限責任公司
開展三維地震數據和鑽孔數據的質量控製分析工作;利用鑽孔與地震標定建立三維地震數據與鑽孔數據的聯係;對開采區內煤係地層進行精細地質建模
勞動組織由放頂煤開采時三八製調整為四六製,日工效達到 145.8 噸/人,工作麵回采率由放頂煤時 93%提升至 97%,增加 4%
智能化綜采工作麵實現了全工作麵程序割煤和跟機自動化,解決蒙陝地區煤層具有衝擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
頂煤破碎及運移全曆程模擬技術;采放協調智能放煤工藝及方法方麵;智能化放煤控製關鍵技術與裝備方麵,實現了厚煤層綜放工作麵放煤機構精準監測
通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控製在 9s 以內
實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚,頂底板傾角,俯仰角等信息,自動生成之後 10 刀的規劃曲線
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶麵服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速
在自動防卡鑽電液控製係統中,PID 控製器用於回轉壓力的控製。控製器設 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉壓力值
果創新了全斷麵敞開式掘進機智能掘進工藝技術體係,實現了 複雜地質條件下全斷麵敞開式掘進機施工超長(>5000 m)斜井施工
盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
改變了礦井掘進的生產模式,真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接,顯著提高了礦井掘進工作麵設備的自動化程度
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月,采煤工作麵巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿,利用激光導引技術與慣性導航 互為基準,連續測量,實現卷纜車自動收放纜線距離
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型,研發了集 成於護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
開發智能化掘進工作麵視頻畫麵拚接係統,投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀,高粉塵複雜現場環境下,可清晰展示掘進機機身和周邊環境
通過以太網采集掘進工作麵連運的跨轉信號,精確掌握工作麵出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶麵上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作麵具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作麵的人工幹預率不到 10%
創建1077工作麵精細模麵型指導智能采煤;創建1076工作麵切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平台實現了礦井地質要素的關聯分析,地質規律的推演預報,並通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果