該案例的應用,實現了生產管控一體化,解決了掘進工作麵有線傳輸的難題, 實現了連續采煤機和梭車的遠程控製、可視化監視、一鍵啟停、人工幹預等多種 功能,具體建設成效如下:
一是減人增安方麵,減少了工作麵固定崗位工,提高了工作麵的安全係數和 掘進效率,降低工作麵人員勞動強度,達到了減人提效的目的。係統建成之前, 每班至少需要作業人員 4 人操作(一名連采機司機,一名破碎機崗位司機,一名 梭車司機,一名拖曳電纜工人,一人安全監護)。係統建成後,隻需 2 人操作(一 人操作控製台,一人安全監護)。人工費以 15 萬元/人·年算,兩個生產班每年減 少的費用大約 60 萬元。
二是提質增效方麵,改變了礦井掘進的生產模式,真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接,顯著提高了礦井掘進工作麵設備的自動化程度。係統建成後, 設備運行協調性顯著提高。建設之前,連采機、梭車工作協調性隻能依靠人工操 作;建成後,連采機、梭車依靠控製係統進行協調作業,更安全可靠。
三是作業人員健康安全方麵,掘進工作麵環境惡劣,工作人員人身安全和職 業健康受到嚴重威脅的區域,連續采煤機智能控製係統的研製成功,能夠將人員 從極度危險和職業病頻發的區域中撤離出來。
附件:隆德煤礦 5G+智能連掘係統-神木縣隆德礦業有限責任公司
盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月,采煤工作麵巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿,利用激光導引技術與慣性導航 互為基準,連續測量,實現卷纜車自動收放纜線距離
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型,研發了集 成於護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
開發智能化掘進工作麵視頻畫麵拚接係統,投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀,高粉塵複雜現場環境下,可清晰展示掘進機機身和周邊環境
通過以太網采集掘進工作麵連運的跨轉信號,精確掌握工作麵出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶麵上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作麵具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作麵的人工幹預率不到 10%
創建1077工作麵精細模麵型指導智能采煤;創建1076工作麵切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平台實現了礦井地質要素的關聯分析,地質規律的推演預報,並通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發了集巡檢機器人多點移動式測風,風量遠程定量智能化調節;創新和規範了智能化煤礦崗位設置;開發了全礦井網絡化智能防滅火監測預警係統
有效保證現場作業的真實性;實時評判各項作業的安全質量水平;係統關聯各作業崗位的操作標準和技術指導;形成數據資產,係統提供多種查詢功能
統一智慧礦山工業物聯網操作係統,打通感知數據和基於感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業務在線協同管理與位置服務
一張圖管理平台深度整合了礦井現有各生產子係統和業務管理 係統,實現了礦井智能化數據基於統一數據中台的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產管理帶來諸多便利