引進錨運破一體機(圖 3),實現錨護、破碎、運輸一體化功能,取代履帶式 轉載破碎機,實現支護效率的成倍增加。同時采用全套國產化設備,實現自動一 鍵打鑽,實現支護工況監測,受煤料鬥自動收縮等功能,實現掘支的高度平衡。
引進掏槽機器人(圖 4)、管路抓舉機器人(圖 5)取代人工作業。掘進工作 麵水泵窩一般都是人工手持風鎬作業,不緊效率低,而且勞動強度大,危險係數 高,引進掏槽機器人後,完全機械化作業,不緊解放勞動力,而且工作效率成倍 增加。掘進工作麵的管路安裝不僅勞動強度大,而且費時費力,每天耗費了大量 的人力物力,現在引進管路抓舉機器人,不僅方便快捷,而且徹底解放勞動力。
膠帶機變頻調速,通過以太網采集掘進工作麵連運的跨轉信號,精確掌握工 作麵出煤時間;同時利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶 麵上的煤量多少,經過合理的邏輯計算,膠帶機變頻器通過以太網與連運和膠帶 機的進行聯動,實現膠帶機的智能調速:當連運啟動時,膠帶機迅速提升至滿速, 保障膠帶機的運輸能力。連運停機後 120s,膠帶機逐漸降速至滿速的 75%。該小 組通過采集膠帶機電機的負載電流判斷膠帶機上是否有物料堆積,當負載電流達 到額定電流的 70%判定為滿載,膠帶機不再降速,當電機負載電流降至額定電流 的 50%之後,再延時 60s,此時膠帶機自動降速,進而實現膠帶機智能調速。同 時,為避免連運試機時頻繁啟停對膠帶機電機的衝擊,在膠帶機開機後 300s 內 不檢測其它觸發信號和電流信號。
附件:布爾台煤礦一次成巷高機動性快速掘進工作麵-國能神東煤炭集團有限責任公司
開發智能化掘進工作麵視頻畫麵拚接係統,投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀,高粉塵複雜現場環境下,可清晰展示掘進機機身和周邊環境
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型,研發了集 成於護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿,利用激光導引技術與慣性導航 互為基準,連續測量,實現卷纜車自動收放纜線距離
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月,采煤工作麵巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
改變了礦井掘進的生產模式,真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接,顯著提高了礦井掘進工作麵設備的自動化程度
盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作麵具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作麵的人工幹預率不到 10%
創建1077工作麵精細模麵型指導智能采煤;創建1076工作麵切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平台實現了礦井地質要素的關聯分析,地質規律的推演預報,並通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發了集巡檢機器人多點移動式測風,風量遠程定量智能化調節;創新和規範了智能化煤礦崗位設置;開發了全礦井網絡化智能防滅火監測預警係統
有效保證現場作業的真實性;實時評判各項作業的安全質量水平;係統關聯各作業崗位的操作標準和技術指導;形成數據資產,係統提供多種查詢功能
統一智慧礦山工業物聯網操作係統,打通感知數據和基於感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業務在線協同管理與位置服務
一張圖管理平台深度整合了礦井現有各生產子係統和業務管理 係統,實現了礦井智能化數據基於統一數據中台的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產管理帶來諸多便利
利用模塊化數據機房歸納分析,借助高規格的集控中心下發決策指令, 形成了一套規範性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎設施係統
統一的煤炭行業數據結構模型體係;覆蓋井上井下作業過程的數據主題和專題庫;桌麵組態和雲組態工具開發一體化;支持礦井災害應急救援指揮和多係統的融合聯動
遵從網絡切片邏輯完整,相互隔離以及可 定製化的原則,設計麵向井下視頻監控,可視化操控等 eMBB 場景和智能化工作 麵等 uRLLC 場景的網絡切片方案
傳輸監控可視化,係統擬對 ftp 文件傳輸情況實時監控,傳輸情況在 WEB 頁麵上實時動態展現,係統采集上傳功能針對國家標準做到全覆蓋
實現了國內煤炭行業首次5G獨立專網+4G+WiFi+IOT+有線調度多網元融合通信,有效通信距離較傳統 5G 單頻組網提高了 4~6 倍