基本上,要不然就是機械臂+AMR/AGV形式,可能再再加上攝像頭,要不然就是工業裏麵中的專用機器人。
如果成本能回收得了,就是專用機器人;如果回收不了,就是機械臂+攝像頭+AMR/AGV的形式,雙足是不太可能。
從大的分類上會出現通用化的趨勢,但任何一種通用產品都會有很多小的型號,像您提到的輪式機器人,從大類上可以統稱為輪式機器人,但是從客戶需求和應用場景來看,可能會變成很多種小的型號。
例如一輛車長寬可能會不一樣,動力可能會不一樣,這個還是會在小型號中有所不同,即便是仿人機器人,士兵和保姆的形態和力量也不一樣,即便是仿人通用機器人,在仿人這種具體產品上也會再具體分為幾種不同的型號。
像傳統的工業機器人領域有“四大家族”,當然有一些其它機器人廠商發展得也不錯,不過基本會向頭部集中。
小廠商會遇到很多問題,例如當客戶讓你研發產品,你沒有資金,一般的大企業是不太可能先和你簽合同再讓你進行研發的,這些公司一定都會遇到資金流等各方麵問題。
團隊好、產品好的小廠可能在某個時間節點就直接被收購了,因為用戶相對是比較集中的,你前期需要為用戶花費的資金和時間是巨大的。我們已經用了一百多個億了,感覺自己還是很窮,因為這個錢要花的地方實在是太多了,你要解決場景也太多了,你要做通用機器人的話,還需要針對更多場景進行開發,後續還有各種工具需要進行研發,視覺上的問題、AMR的問題。
所以,最終賽道一定會出現那麼幾家大廠,小廠很難再生存。
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