智能巡檢機器人可以對溫濕度、空氣質量、各設備狀態巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。
辦公場所園區采用自動巡檢維護機器人模式,大大提升了園區等場所的便利性和安全性。
智能巡檢機器人是由創澤機器人底盤開發而來,擁有先進的激光雷達和slam智能算法,以及多種類型的傳感器融合避障,使機器人具備了語音交互能力,能夠根據任務指令進行語音播報現場監控數據,還支持語音實時對講功能。同時還可以遠程控製機器人,對現場進行巡檢、安保工作,大大節省了人力成本和資源的消耗。
智能巡檢機器人不間斷巡檢,尤其是在夜間,能夠實現園區無人值守。
巡檢機器人底盤功能:
1、定位建圖:采用激光SLAM等技術,構建周圍環境高精度地圖。
2、多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。
3、自主規劃路線:基於多傳感器融合數據,進行自主避障、規劃路線
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巡檢機器人底盤參數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工幹預,並且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用於餐廳商場銀行辦公樓等場景
機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動
移動機器人底盤續航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優勢
創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動並智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒
創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用於消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創澤機器人平台提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務谘詢,提供機器人表情和機器人對話界麵
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖麵積不受限製,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai