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3D機器視覺方案對比

來源: 頭豹研究院編輯: 創澤時間:2023/2/17 主題: 其他[ 加盟]

現階段3D機器視覺技術路線涵蓋三角測距、TOF(飛行時間成像原理)、雙目成像、結構光等,其中雙目 攝像頭方案技術壁壘極高,激光三角與結構光方案識別距離短,綜合來看,識別距離遠、抗幹擾性強以及 功耗較低的TOF方案有望在未來成為主流應用。

2D機器視覺主要基於捕捉到的二維圖像來分析與識別,3D機器視覺可展示被檢測物品的三維空間信息。

3D機器視覺將進一步提升工業製造領域的自動化滲透率。3D機器視覺在工業製造領域中的應用可減少人 力與機器的交互,可使機器人進一步靈活地執行複雜度較高的自動化任務。隨著相關技術的不斷更新迭代, 3D機器視覺在2020-2022年期間已從質量檢測等單一場景應用逐漸拓展至製造業工廠內的全產線應用,更 貼合工業領域中的柔性製造需求的3D視覺未來將成為實現智能製造的核心技術


中國機器視覺市場規模超百億元

2021年中國機器視覺市場規模已達87億元,隨著產業下遊應用領域持續拓寬,市場規模有望從2021年87億元增長至2026年的166億元CAGR為14%。

中國機器視覺產業方麵的政策

十四五智能製造發展規劃,第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要 工業互聯網創新發展行動計劃(2021-2023年) 國家智能製造標準體係建設指南

工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實施方案》 聚焦10大應用重點領域

聚焦10大應用重點領域,突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案,推廣200個以上具有較高技術水平,建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心

青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在零部件及終端產品銷售、科研技術服務

青島市政府提出通過十項措施推進對相關企事業單位及社會各團體的政策扶持,對於製造業企業年度內購置使用工業機器人產品達到 50 萬元以上20%的獎補

六大機器人產業集群的特點

長三角地區布局有較為完整的工業機器人產業鏈條;珠三角地區在全國機器人產業重點集聚區中位居前列;京津冀地區以智能型機器人和特種機器人為主要方向

2012-2022年智能機器人行業相關政策(國家級)

機器人產業發展規劃;國家應急體係規劃;國民健康規劃;國家戰略性新興產業發展規劃的通知;關於促進機器人產業健康發展的通知;製造業設計能力提升專項行動計劃

物流分揀用移動機器人技術規範 T/SSITS 502-2021

分揀機器人外觀應色澤均勻,金屬零部件不應有鏽蝕;結構應布局合理,裝配方便,易於維修保養;不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理

工業應用移動機器人通用技術條件技術規範T/SSITS-IMR 201-2020

移動機器人結構應按照製造商批準的設計圖樣和工藝文件進行製造;緊固部分無鬆動關鍵緊固部位做劃線標誌;靜載承受1.25倍額定負載

AIIA標準:麵向中低速移動智能體協同的應用場景和網絡需求

AIIA/S 02001–2020,指導不同場景下多智能體協同係統的有效互聯協作,可以為支撐動態多智能體協同係統有效互聯協作的網絡協議提供參考

為老年人設計人工智能技術-14項指導原則

挖掘人工智能服務老年人的潛在價值;采用以老年人為中心的設計流程;將老年群體特征納入人工智能數據集;開發對老年群體包容性強的產品

濟南國家新一代人工智能創新發展試驗區建設若幹政策

深入實施濟南國家新一代人工智能創新發展試驗區建設方案,加快推進新一代人工智能發展,培育省會經濟發展新動能,打造國內一流的區域人工智能科創高地

重慶發布建設國家新一代人工智能創新發展試驗區實施方案

到2022年,人工智能新型基礎設施保障體係和政策支撐體係基本建成,人工智能應用示範取得顯著成效,人工智能技術創新和產業發展進入全國第一方陣
資料獲取
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機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合
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