智能服務機器人是為人類提供必要服務的多種高技術 集成的智能化裝備，是機器人家族中的一個年輕成員。目前，世界範 圍內尚沒有一個嚴格的關於智能服務機器人的定義，不同國家對智能 服務機器人的認識不同。依據《機器人分類》新國標 GB/T 39405–2020， 服務機器人分為個人/家用服務機器人（personal/household service robot）和公共服務機器人（public service robot）。前者是指在家居環 境或類似環境下使用的、以滿足使用者生活需求為目的的服務機器 人，對這種機器人的操作通常不需要專業知識或技能，也不需要特別 的培訓和服務；後者是指在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、 文化和娛樂等領域的公共場合為人類提供一般服務的商用機器人。
國際機器人學聯合會（International Federation of Robotics, IFR） 統計數據顯示，2015 年到 2019 年間，中國服務機器人的銷售額增速 持續高於全球服務機器人銷售額增速及中國工業機器人銷售額增速， 保持良好增長態勢，2019 年中國服務機器人市場規模達到 22 億美元， 約占全球 25%的市場份額。其中，家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別達到 10.5 億美元、6.2 億美元和 5.3 億美元。根據億歐智庫預測，2025 年中國公共服務機器人市場規模 將突破 1000 億元。隨著中國人工智能技術的突破創新，我國服務機 器人的專利申請數量已與美國同處國際第一方陣，具有人臉、聲音識 別追蹤、環境檢測等功能的服務機器人在零售、金融、安防、教育等 領域已得到越來越廣泛的應用，停車機器人、送餐機器人、迎賓機器 人、消毒機器人等新興應用場景不斷湧現，為中國服務機器人市場注入了新的活力。持續的新冠肺炎疫情進一步激發了市場對醫療、物流、 巡檢、教育、零售等眾多領域服務機器人的需求。
環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息;運動控製器是服務機器人行動的執行者;人機交互技術是實現服務機器 人與人溝通的橋梁
引導接待機器人主要應用於商場,政務大廳,展廳展館,博物館等場所;配送機器人主要應用 於餐廳,酒店,商場,機場,寫字樓及園區等,服務機器人占據最大的市場份額
中國服務機器人產業發展麵臨的環境依然嚴峻複雜,中美貿易摩擦等不確定性因素在一定程度上抑製了部分製造業企業的投資信心,對服務機器人需求產 生一定的負麵影響
服務機器人將與其他終端設備互聯互通,實現數字化;以人工智能,雲計算,物聯網等為代表的技術將帶動服務機器人產業向智能化,創新化,數字化方向迅速邁進
場景內使用商用服務機器人的機會越 多,產品的魯棒性也就越強,用戶的滿意度越高;對無接觸要求越嚴格的場景,服務機器人的使用頻率越高,滿意度也相應提高
實現價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認可;他山之石,海外與國內廠商的內外兼修;保持專注,產品與服務方為取勝之匙
穩定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數中滿意度最高;故障發生率最低分69.7,機器故障機器影響B端用戶使用體驗
與場景有機結合,打造全場景智慧一體化將是服務機器人實現價值最大化的前進方向,機器人將與場景本身及其他設備形成互聯互通實現一體化智慧場景
按每台機器人替代2-3名傳菜員來看,餐飲機器人的應用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機器人租賃價格約2000-3000元/月,購買每月使用成本月1000元
萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產品出現;培育階段開始規模化布局商用服務機器人
商用服務機器人廣泛應用在餐廳,酒店,娛樂,商超等場所,輔助場景運營方實現數智化升級降本增效,價值體現節約人力和管理成本,帶來服務消費新體驗
商用服務機器人可廣泛應用於各種場景,其中餐廳由於門店數量巨大,服務人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務機器人的最大的應用場景
中國商用服務機器人行業將迎來快速增長,預計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機器人,商用清潔機器人,樓宇配送機器人為前三大機器人類型。
通過觸摸屏選擇任務,控製係統下達指令才能執行任務;由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現且不太需要額外的硬件, 機器人執行任務
環境感知和運動控製模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法)
公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研
