腦機接口作為新興技術，為大腦與外部直接交互提供了新的解決 思路，在新一輪的技術升級中被給予厚望。
腦機接口關鍵技術包括采集技術、刺激技術、範式編碼技術、解碼算法技術、外設技術和係統化技術。其中，采集技術研發重點包括 采集端和信號處理端。采集端常規技術手段包括電采集、磁采集、近 紅外采集等手段，其中電采集為主流研發方向，磁和近紅外等采集技 術因為成本和技術成熟度等製約，距離應用落地相對更遠。信號處理 端涉及模擬芯片和數字芯片。由於當前腦機接口係統所用的數字芯片多為行業通用芯片，所以重點介紹模擬芯片的發展。刺激技術重點介紹腦深部電極刺激（Deep Brain Stimulation, DBS）閉環控製的進展， 以及腦機接口技術在助盲領域的最新進展。範式編碼和解碼算法技術 介紹了當前主流研究進展。由於外控技術和係統化技術的創新多在於 工程集成，因此不在此介紹。
腦機接口技術的應用場景按照信息流向分為腦狀態檢測、神經調控和對外交互三類。從信息流向來看，腦狀態檢測是信息從大腦流向 外部和外設，神經調控則是信息從外部和外設流向大腦，而對外交互則是信息的雙向流動，因此重點圍繞信息的利用、交互和反饋來介紹 腦機接口係統在不同場景下的典型應用以及係統在各方麵性能上的 需求
黎曼幾何算法通常可以用於對稱正定（SPD）矩陣的空間上應用 運算,進而提供一個統一的框架來處理不同的腦機接口範式,黎曼框架由於具有擴展性
類腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類腦的解碼器可用於腦機接口控製,腦機接口係統在使用過程中,閉環控製的練習可以導致神經元為適應用戶的運動係統而發生變化
穩態視覺誘發電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激範式朝向更高效,更舒適和更自然發展,應用在高速率腦機接口打字交互係統
MRCP 和運動想象是不依賴於外部刺激的,由人體真實運動意圖誘發的主動式腦機接口範式,相較於運動想象,MRCP不依賴於重複的運動想象
性能和可用性兩方麵提出滿足五大需求的腦機接口係統關鍵指標,性能指標包括響應時間,識別正確率,可輸出指令數量和菲茨吞吐量,可用性指標包括易用性,長效性,魯棒性,安全性和互操作性
從性能指標與可用性指標兩個方麵有效衡量腦機接口係統是否滿足五大需求;腦機接口的實現也離不開核心關鍵技術的支撐,腦狀態檢測神經調控和對外交互技術等
對指導學科建設和重大科研基金立項具有導向作用;有助於引導廣大科技工作者麵向經濟主戰場和重大實際需求開展科研攻關,促進相關從業人員對技術全景加深理解和認知
闡述了腦機接口技術的基本概念,分類,相關理論與技術和全球產業情況,梳理了國際相關標準化組織,進一步推動腦機接口標準化工作,支撐類腦智能產業又好又快發展
腦機接口是腦科學和類腦智能研究的重要方向,腦機接口技術進入了快速發展階段,在信號獲取和處理,解碼算法和係統實現等關鍵技術領域取得了很多突破性進展
一種機器人末端執行器位置控製的新方法，即合理地控製手臂各位置的連杆。用戶可以自由的選擇要控製的連杆
腦機融合技術，就是通過芯片和傳感器，用大腦控製各種設備能治療大腦損傷和缺陷，還能大大增強人類的認知與行為能力。
