當前，移動機器人行業處於一片廣闊的藍海中，在未來十年市場變革中有著巨大的成長空間。機器人常用底盤，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控製與執行等多功能於一體的綜合係統。
創澤通用機器人底盤解決了移動機器人應對普通路麵、非結構路麵以及複雜地域的快速、機動、越障和姿態控製等行駛及載運要求，讓移動機器人真正走向工作崗位，承擔工作任務。
機器人常用底盤支持多機協同工作，還可搭載高性能激光SLAM定位導航係統，並結合多種自主融合算法，可實現自主定位、路徑規劃和智能避障等功能。
創澤通用機器人底盤拓展性非常強，可搭載不同機械設備實現多領域應用，如消毒機器人、迎賓機器人、講解機器人、配送機器人和巡檢機器人等等，可廣泛適用於餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用。
1.定位建圖
機器人底盤采用國內領先的SLAM技術，不僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。
2.路徑規劃
除了采用國內領先的SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線。當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全麵感觀周圍環境，規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡麵等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。
3.自主避障
在獲取自身定位、地圖數據後，機器人底盤采用了國辰自主研發的自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工幹預,並且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動
移動機器人底盤續航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優勢
創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動並智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒
創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用於消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創澤機器人平台提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務谘詢,提供機器人表情和機器人對話界麵
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖麵積不受限製,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式
連線完畢後,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然後再次將程序燒錄到Arduino開發板中
