六輪機器人底盤通用智能移動平台

隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展，基於機器人底層應用進行上層開發的需求越來越強，催生出機器人行業的一個細分品類——機器人底盤。

機器人底盤對機器人本體的重要性，不亞於眼睛對人的重要性。換句話說，服務機器人除了語音交互、內容生態等軟件層麵實現的功能外，其他重要的部分都在這個模塊上。

搭配導航定位係統的機器人底盤企業越來越多也顯得機器人底盤對於市場的重要性。

服務機器人的核心功能和關鍵成本都體現在機器人底盤之上，底盤的優良與否直接關乎服務機器人價值的體現，進而影響服務機器人的商業落地發展

機器人作為一個多種技術與功能的集合體，除了部分軟件功能之外，大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。

人行走的力量最終落在雙腳，而機器人移動和承載的支撐則在底盤。創澤六輪機器人底盤作為機器人的“雙足”，具有靈活性強、運動噪音低等特點，可以模擬人類自由行走的能力，是實現機器人智能移動功能的重要核心部件。

性能更穩定

選用耐腐蝕材料，即使在惡劣的環境下也可適應

動力更強勁

采用驅動輪，為機器人的運行提供強勁動力，同時也使底盤運行更平穩

運動噪音低

運行狀態下整機噪音小於35db，不影響人們工作和生活

續航能力強

配備專業定製化電池，電池容量大，為長久續航提供基礎保障

運行精度高

高精度編碼器電機，使運行更加靈活，精度更高

整機尺寸	高 325mm*長 680mm*寬 480mm
機體重量	50kg
載重能力	標準50kg，最大平地80kg
通過能力	過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續航	14-24小時
行進速度	雙向移動 默認0.9m/s
運動參數	旋轉半徑 420 擺動半徑 420mm
電源配置	18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間	5-6小時
輪組配置	六輪（2個驅動輪+4個萬向輪）
	差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光雷達傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
	雙向視覺，IMU六軸姿態傳感器，俯視攝像頭傳感器

在服務機器人日漸火熱的情況下，專業機器人底盤研發企業的出現，不僅降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻，也能在功能、成本等方麵做出突破，給服務機器人的規模化發展鋪平道路。

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