創澤智能移動式感知平台底盤是一個包含完整成熟的感知、認知和定位導航能力的輪式機器人底盤平台產品,致力於為各行業細分市場的商用輪式服務機器人提供一站式移動機器人解決方案
創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,是機器人智能移動的基礎,它能幫助機器人實現自主定位、導航、避障等多種功能。作為機器人的“雙腳”,移動底盤賦予了機器人可靠、易用的定位導航係統,是實現機器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。
整機尺寸 |
長 510mm*寬 510mm* 高 280mm |
機體重量 |
45kg |
載重能力 |
標準50kg,最大平地80kg |
通過能力 |
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
空載續航 |
11小時 |
行進速度 |
默認1m/s 最大1.2m/s |
運動參數 |
旋轉半徑 252.5mm |
電源配置 |
18650鋰電池組(25.2V 20Ah) |
充電時間 |
4-5小時 |
輪組配置 |
七輪(2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪) |
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
傳感器配置 |
激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺 |
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態傳感器, |
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配) |
創澤智能移動式感知平台底盤現已被開發成搬運機器人、巡檢機器人、消毒機器人、測溫機器人、引導機器人、配送機器人等,應用在各個服務場景,“創澤”智能移動底盤已獲得國內權威機構認證的CR證書,歐盟標準的CE認證證書,成為為數不多的有該證書的移動機器人底盤。
機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用於餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工幹預,並且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動
移動機器人底盤續航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優勢
創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動並智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒
創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用於消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創澤機器人平台提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務谘詢,提供機器人表情和機器人對話界麵
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖麵積不受限製,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式
連線完畢後,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然後再次將程序燒錄到Arduino開發板中
思嵐機器人底盤A1M8測距範圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光裏程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距範圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平台,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活