隨著科學技術發展,機器人行業日新月異,,機器人行業自主開發痛點,入行門檻高,有好的創意,但不懂技術,很難實現;研發成本高,核心技術研發難度大,需要反複調試,需要一定的人力物力;開發周期長,一個自研核心技術需要研發1-2年;生產成本高,產品初期,供應鏈不穩定,成本無法控製。作為機器人最主要的部分機器人底盤,在機器人身上充當著橋梁、樞紐的作用
創澤移動機器人底盤有多種規格,滿足多種場景下使用,續航10個小時以上,運行速度可達1m/s, 一次建圖超過幾萬平方,有5大優勢。
1.自動導航功能
機器人底盤可以自主導航,適應各種複雜環境,適應大多數場景360°雷達開口角度,環境識別無死角;多傳感器融合,精準建圖、實時定位。
2.自動感知係統
秒級避障,安全運行不撞人不撞物,除激光雷達外,融合多個視覺傳感器,3D環境探測,對行走環境進行立體建模,及時規避障礙物,避免安全事故。
3.懸掛係統
獨立懸掛,輕鬆過盲道,底盤采用車規級懸掛係統,平穩行走。
4.梯控係統
乘電梯,打電話,按門鈴,通過與電梯、電話、門鈴、各類IoT設備等通信聯調,組成一套以機器人為核心的智慧樓宇數字化解決方案。
5.支持二次開發
提供SDK,豐富的API接口,可二次開發,支持網口、串口*、USB、TCP、 HTTP等多種連接/通訊方式,簡單易用,輕鬆上手。
機器人底盤包含了:激光雷達、自主定位導航算法、深度攝像頭、電池、點擊、超聲波等其他傳感器配件,把這些軟硬件整合起來,就讓機器人底盤擁有了可移動、可開發的特點。
創澤移動機器人底盤是一款輪式機器人底盤,相較於其他底盤,速度更快更穩定,運動噪音低,更適合應用與開發服務機器人。使用創澤移動機器人底盤的消毒機器人、服務機器人、配送機器人被廣泛應用於智能工廠、智慧安防、智慧新零售等多個領域。
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移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現智能移動
創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動和承載的支撐在底盤,創澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用於餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工幹預,並且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動並智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒
創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用於消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創澤機器人平台提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務谘詢,提供機器人表情和機器人對話界麵
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖麵積不受限製,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態的切換方式
連線完畢後,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然後再次將程序燒錄到Arduino開發板中
思嵐機器人底盤A1M8測距範圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光裏程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距範圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
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