人形機器人代表著一個國家的高科技發展水平。人形機器人,又稱仿人機器人,涉及 控製、規劃、機電一體化技術、全方位的 AI 感知技術,移動能力和工作範圍,人機交互 等,是一個國家的高科技發展水平的最終體現。
國科大研發的“先行者”機器人可以完成靜 態和動態步行動作;哈工大推出的“HIT-III”機器人能完成上、下斜坡等動作;清華大學開 發的“THBIP-II”身高 0.75m,體重 18 kg,具有 24 個自由度;浙江大學研發出會打乒乓球的 “悟”、“空”人形機器人;北理工推出的“彙童”機器人可完成摔倒起立,“摔滾走爬”等動作。 在產業領域,深圳優必選推出的“Walker”機器人能完成上、下台階等動作。
小米於 2022 年 8 月公布首款全尺寸人形機器人 CyberOne(鐵大)。升級後的運動控製 算法支配這機器人全身 13 個關節和 21 個自由度,實現雙足運動姿態平衡;電機性能增強 10 倍,髖關節主要電機的動力扭矩峰值可達 300Nm,峰值扭矩密度 96Nm/kg。
環境感知方麵,自研的 Mi-Sense 深度視覺模組+AI 算法幫助 CyberOne 實現對真實世界的三維虛擬重建。情緒感知 上,CyberOne 搭載自研 MiAI 環境語義識別引擎和 MiAI 語音情緒識別引擎,能夠實現 85 種環境音識別和 6 大類 45 種人類情緒識別。
人形機器人將對社會變革與發展產生重要影響作用。
人形機器人具有與人類相似的軀 幹結構與運動能力,使其具有超強環境適應能力,較大工作範圍,豐富的動作形態,更高 能量利用效率和出色的人機互動能力,可將人類從低級和高危行業中解放出來,使人類能 夠專注於高級智慧活動,從而提升生產力水平和工作效率。
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