清潔機器人-國內外發展情況

清潔機器人

國外清潔機器人產品情況

軟銀：Whiz所在地：日本
輪式移動機器人，配備激光測距儀、3D攝像頭、碰撞傳感器，采用了幹式吸塵器的工作原理，結合自動駕駛 、人工智能、以及自動清潔技術，能夠自主導航、自行避開障礙物、自動清潔地板，適用於大型室內環境，如 機場、酒店、校園、機場等，清潔能力約500平米/小時。
Brain Corp：Aeolus Auto-C所在地：美國
輪式移動機器人，機器人建立清潔路線之後可以自動清洗地麵，同時配備傳感器可以收集貨架數據並且上傳到商場的雲平台。
Karcher：KIRA B50所在地：德國
輪式移動機器人，配備全球定位係統跟蹤和進行數據傳輸，以提供分析數據，並向用戶發送文本通知。當完成清潔後，KIRA將自動回到停靠站，清洗水箱、補水， 並給電池充電。
Avidbots：Neo所在地：加拿大
移動輪式機器人，是一款專為機場、倉庫、商場和大學設計的自動地板擦洗機器人，通過W舊和4G連接到雲，具有自主導航、自主避障等功能。
Intellibot Robotics：TASKI SWINGOB OT 2000所在地：美國
移動輪式機器人，具有清洗幹燥功能，配備機載遙測係統，能夠與各種聲納、激光和其傳感器持續通信，確保機器人在工作過程中的安全導航。
Genrobotics Innovations：Bandicoot所在地：印度
清理下水道中堵塞的汙物和其他液體廢物的機器人，配 備氣動係統、機械臂末端帶有三合一通用操作裝置，可 執行拾取和鏟除操作，蜘蛛般的雙手可輕鬆地移除沉重 的井蓋，控製機體的直徑進入下水道，可根據下水道的 形狀大小自由地調整尺寸。

國內清潔機器人產品情況

真機智能：青道夫MINI商用 清潔機器人所在地：北京
輪式移動機器人，具有自主移動、原地轉向、3D環境 感知、多單並發、語音交互、室內外兼容、實時視頻監 控、防水防塵保溫、智能清潔、智能規劃、智能導引和 巡邏等功能。依靠後台通信，可實現自主上下電梯。
深蘭科技：AI消毒清潔機器人所在地：上海
輪式移動機器人，采用激光SLAM和視覺SLAM結合的 技術，實現高精地圖建立、自主消毒清潔路徑規劃以及 智能避障，實現室內複雜場景下高效運營，通過AI科技 實現全方位、立體化消毒清潔。
智行者：蝸小白所在地：北京
室外輪式移動機器人，集激光雷達、攝像頭、超聲波雷 達等傳感器於一體，實現自主作業。可進行遠距離探測，能實現環境建模、定位、路麵檢測、障礙物識別。
達闕科技：雲端智能清潔機器人所在地：深圳
輪式移動機器人，0.8*0.6m的小巧機身，2cm越障能 力，上下自如，可智能規避行進過程的行人。具有三重除塵、高效清潔、雲端部署、自主服務等特點。
高仙：愛科寶所在地：上海
輪式移動機器人，具備掃地、洗地、推塵、吸幹、吸汙 、除菌、降塵等功能，可配合指定消毒/養護劑輔助公共場所地麵消洗
愛爾威：大型清洗機器人所在地：常州
輪式移動機器人，具有激光SLAM導航、多傳感器深 度融合、多重安全防護機製、高精度電機矢量控製智能調度、多機協作係統、室內人機定位係統等特點，可自主導航、自動規劃路徑、實時避障檢測、控製機械臂清洗、自動加水和充電。
禧滌智能：Triooo所在地：北京
移動輪式機器人，搭載超聲波、激光雷達等多種傳感 器，擁有自主避障和路徑規劃能力，針對硬質地麵進行清潔，支持多台清潔機器人設備的協同管理。

國內外產品水平綜合對比

國外清潔機器人發展起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，除了地麵清潔等常規機器人外，還有水下、水麵、不規則平麵、彈性物體等更為複雜環境的清潔機器人，對機器視覺的識別、聯合協作、智能化、終端機械結構等都有更為深入和前沿的研究。
且國外機器人的應用成本與人工成本已基本達到持平甚至低於人工成本，市場需求已經培育到一定階段。國內清潔機器人依托於逐漸成熟的低速自動駕駛技術，也紛紛推出戶外清掃機器人、無人駕駛環衛車等商用清潔機器人產品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業，但在智能導航路徑識別、地圖構建和相關算法等方麵尚有一定差距，多數處於正在研發、試製，並逐步開始量產的階段，還沒有進入到集采階段，機器人成本要完全等同甚至低於人力還需要一定的時間，因此市場也需要進一步培育。

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