陪護機器人-國內外發展情況

智能陪護機器人(CZ-SRobot1s)

國內陪護機器人產品情況

創澤智能：智能陪護機器人所在地：日照
輪式移動機器人，集機器人視覺係統、深度語音交互、 SLAM行走技術於一體，具有人臉識別、智能對話溝通 及遠程視頻監控等功能。
山東大學：大智機器人所在地：濟南
輪式移動機器人，能自動巡邏，發現異常主動報警；可與人聊天，實現情感交互，能給監護人主動發送實時視 頻和提醒信息。
塔米智能：V5-Angel機器人所在地：北京
輪式移動機器人，具有自主移動及自主避障功能，可以 為患者提供醫療看護、遠程監控、遞送物品、互動娛樂等服務。
艾米機器人：移動陪護機器人所在地：杭州
輪式移動機器人，采用自主導航、醫療物聯網等相關技 術，提供各科室常見病例解答、診療協助、用藥提醒、 術前宣教、術後指導等服務。
科沃斯：防疫陪護機器人所在地：蘇州
輪式移動機器人，可在無接觸情況下查看病人電子病曆，調取檢查報告；同時具有安撫病患情緒、心理疏導等功能。
新鬆佳和：SL-MB1-A 智能護理床所在地：北京
采用多重智能化控製方式和模塊化設計，用戶可自主實 現在床進食、康複療養等各項操作。
哈工天愈：智能護理床 ROBED- R20所在地：中山
具有力學遞推式推背翻身、定時自動翻身、自動推背起 坐、自動屈伸腿、床體自動整體升降等功能，同時兼具 緊急呼叫、視聽心理陪護和娛樂等功能。

國外陪護機器人產品情況

日本理化研究所：機器護理熊 Robear所在地：日本
輪式雙臂移動機器人，內置的電容式觸覺傳感器，可將 數據送給製動器，並快速感應對方身體反饋的阻力。可 以抱起病人，為病人的站立和行走提供支撐。
Aeolus Robotics 公 司：Aeolus Robot所在地：美國
仿人輪式移動機器人，配備了先進的感官和生物識別技 術，可以識別不同的人物、生活空間和家居用品，具有 自主學習功能，從而適應周圍的人和環境。具有協助護 理人員巡查巡視、幫助用戶搬運物品等功能。
豐田公司：HSR機器人所在地：日本
仿人輪式移動機器人，搭載了各類傳感器，可自動創建 指定區域操作地圖，可以實現遠程視頻語音通話功能， 可幫助護理對象自行完成日常任務。
早稻田大學：Twendy-one牌機器人所在地：日本
采用仿人型輪式的移動機構，配備12個超聲波傳感 器，用於檢測機器人附近的物體和人體，避免碰撞；能 夠精確抓握物體，可幫助患者喂藥，可提供看護和病殘 護理服務。
本田公司：ASIMO 機 器人所在地：日本
仿人型雙足移動機器人，可爬樓梯、打開飲料甚至跳舞 等多種本領，還可與人交流，解釋手勢並執行各種命 令，可提供看護及病殘護理服務。
軟銀公司：Pepper 機 器人所在地：日本
仿人型輪式移動機器人，能夠與人交流，利用自身豐富 的攝像頭及全向麥克風為老人提供遠程網絡通訊服務， 幫助護理人員進行日常護理報告、健康數據的收集。
三星公司：Bot Care 機器人所在地：韓國
輪式移動機器人，基於AI技術，可提供探測異常情況並 向外界求助、提醒病人吃藥、以及同患者溝通交流等服務。
弗勞恩霍夫研究所：Care-O-bot所在地：德國
含有雙臂的輪式移動機器人，可以自主導航，識別障礙，並自行選擇對象。通過攝像頭和麥克風可以識別語言、人物和手勢。具有為用戶提供物品、陪伴、報警等功能。

國內外陪護機器人水平綜合對比

國內陪護機器人的研究與國外相比起步較晚，存在一定的差距。
國內陪護機器人大多僅具有日常交流、用藥提醒、病例查詢等基礎功能；國外的陪護機器人在日常交流和健康管理等功能的基礎上，還具有深度情感交互，協助完成家務等功能，例如：能夠結合心理學知識與用戶進行深層次交流，可根據用戶情緒變化調整交互內容，具有較強的人機交互能力；通過搭載機械手臂裝置，可實現抓持物品、開關門等功能，應用場景十分豐富。

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