遠程診斷機器人-國內外發展情況

國外遠程診斷機器人產品情況

iRobot和InToch Heath：RP-VITA所在地：美國
輪式移動機器人，可自主獲取病人病曆、即時 更新超聲波、電子聽診器、耳鏡等數據，可實 現自主導航和自主避障。
墨爾本迪金大學的智能係統研究所：觸感診斷機器人所在地：澳大利亞
柔性機械臂結構，機械臂末端安裝超聲探頭和 觸覺傳感器，可以輔助醫生遠程為病人進行腹 部超聲波掃描檢查，在掃描病人腹部時度量病 人的不適程度並將結果傳送給遠方的醫生，輔 助醫生判斷病人的髒器是否存在異樣。
Vgo：Vgo遠程機器人所在地：美國
仿人型輪式機器人，以Pepper機器人為載體， 協助醫護人員在病房中開展病房巡視、問診等服務。
ViewsendICT株式會社：Viewsend遠程醫療診斷支援係統所在地：日本
AI智能平台，通過遠程網絡技術和醫療透視存 片技術，遠程傳輸各種醫療透視照片資料，圖 片資料可以依據醫患雙方各自要求精確移動， 輔助醫生遠程診斷患者病症。
Enlitic：Enlitic圖像識別係統所在地：美國
AI智能平台，利用深度學習的方法對大量醫療 圖像數據進行機器學習，自動總結出病症的“ 特征”以及“模式”，輔助醫生開展惡性腫瘤診斷。
AliveCor：Kardia Mobile所在地：美國
AI智能APP,輔助識別有未診斷心髒病人的情 況，同時對已被診斷的病人進行監護、追蹤、 和管理他們的病曆。
UCLA醫療中心：VIR所在地：美國
AI智能平台，采用人工智能計算機自然語言處 理技術與深度學習技術，自動回複臨床醫生的 問題，幫助其選擇最佳的療程。

國內遠程診斷機器人產品情況

華大智造：MGIUS-R3 遠程超聲診斷係統所在地：深圳
6自由度機械臂，機械臂末端具有超聲探頭及力傳感器，通過5G通訊網絡進行數據傳輸，醫生可遠程控製機械臂為患者進行超聲檢查。
上海交通大學：艾菲仕所在地：上海
移動輪式機器人，包含機器視覺、基於激光的空間位置信息、基於微軟Azure平台以及根據醫 療場景定製的綜合管理軟件，具有人臉識別、 自然語音交互、遠程協作等功能，可以在預定 時間跟隨醫生查房、避開障礙、與人互動等。
精琢科技：遠程問診機器人所在地：北京
仿人型輪式機器人，以Pepper機器人為載體， 協助醫護人員在病房中開展病房巡視、問診等服務。
瀚維智能醫療：智能超聲掃查機器所在地：深圳
在CT掃描機上搭載機械臂，對心肺等掃查區域 進行三維重建。實現機器人掃查的全自動化， 避免了醫生護士直接到病人床旁檢查引起交叉感染的風險。
阿裏巴巴：新冠病毒肺炎AI輔診助手所在地：杭州
AI智能平台，通過AI診斷技術，對疑似案例的 CT影像進行判讀，輔助醫生快速進行新冠肺炎 疑似病例診斷，可以根據患者基本信息、症狀 、實驗室檢查結果、流行病學史、影像報告等多維信息，進一步輔助醫生製定科學的治療方案。
依圖科技：新冠肺炎智能評價係統所在地：上海
AI智能平台，利用人工智能等技術對肺部CT影 像的新型冠狀病毒性病灶進行定量分析、療效評價和預測，為臨床醫生提供診斷依據。

國內外水平綜合對比

美國和日本在診療輔助機器人領域起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，能夠輔助醫生遠程為患者提供檢查、診斷和治療、護理、健康管理等服務。國內醫療機器人以及遠程診斷係統的技術還剛剛起步，初步形成了用於病房巡視、問診的移動機器人以及帶機械臂的超聲診斷係統。麵對本次疫情，國內企業快速定製開發了輔助一線義務人員進行新冠肺炎CT肺部影像篩查的AI係統，能有效避免近距離接觸造成的交叉感染，提升了診斷效率。

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