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機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖

來源: slamtec編輯: 創澤時間:2022/8/18 主題: 其他[ 加盟]

機器人底盤是機器人實現運動的重要環節,不僅融合了多種傳感器,還結合了SLAM算法等核心技術。

對創澤機器人底盤來說,其融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落等多個傳感器,並結合了自主研發的高性能SLAM算法。使其擁有可靠、易用的定位導航方案,即使麵對各類複雜環境,它也能做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能。

如此重要的機器人底盤,它究竟由哪些核心技術組成呢?

機器人底盤組件結構圖

創澤機器人底盤組件結構圖

激光雷達傳感器: 利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環境,提供地圖數據,構建精度高達5cm的地圖,並基於該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能;

深度攝像頭傳感器: 深度攝像頭傳感器可偵測到位於雷達掃描平麵上方的障礙物,並及時發送信號進行規避;

超聲波傳感器: 超聲波傳感器在工作時,能精準探測到玻璃、鏡麵等高透材質障礙物,從而在靠近這些物體前能及時避讓;

防跌落傳感器: 防跌落傳感器可幫助機器人 360°偵查周圍的工作環境,判斷工作區域是否存在邊界、台階、坡度等情況,從而發送請求信號,避免跌落;

模塊化定位導航係統: 模塊化定位導航係統內置SLAM引擎的導航定位核心模塊,高度集成,無需借助外部運算資源,可直接輸出機器人所在環境地圖、定位坐標姿態,內置多種機器人運動控製算法,可提供厘米級別的定位和地圖精度,在未知環境中實時規劃路徑,並進行障礙物規避導航,自主尋找最短路徑。

機器人底盤結構圖

在機器人底盤結構除了使其擁有自主定位導航及路徑規劃功能,自主回充技術也是不可或缺的,而Ark采用的自主回充技術,可外部調度預約充電。當電量較低時,會自主返回充電塢充電,在負載情況下可實現15小時連續不間斷工作,給應用現場提供穩定可靠的表現。

同時開放軟硬件接口,支持多平台操作,方便用戶快速切換 ,完全開放的用戶接口,包括以太網、控製接口,電源等擴展接口,90%的接口定義均相同,可方便用戶快速切換。





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