輪式機器人底盤-水滴係列底盤8輪

機器人是一種集多種技術與功能的結合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上，它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據結構的不同，機器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用於服務機器人身上主要以輪式機器人底盤居多，相對而言，輪式機器人底盤平穩性更好、運動噪音更低，且便於裝拆及維護，對於立足於產品設計的通用底盤也更為合適。

創澤依靠自研的高性能定位導航係統及多傳感器技術的融合，可在多種商用環境中開展工作，無需外部環境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，能滿足不同應用需求。

創澤輪式機器人底盤，采用精細化地圖構建技術，可構建出高精度、厘米級別地圖，具有高分辨率，不存在累加誤差。在複雜多變的場景下行走，也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物，實現智能行走。

采用了多傳感器融合技術，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建高精度地圖，並基於該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能；遇到玻璃、鏡麵等高透材質障礙物時，超聲波傳感器能讓它做到及時識別、避讓；深度攝像頭則可偵測到位於雷達掃描平麵上方的障礙物，並及時發送信號進行規避；而防跌落傳感器可幫輪式機器人底盤全方位偵察周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、台階、坡度等情況，從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

創澤係列移動機器人底盤，具有高性能、高可靠性、高性價比的的特點。可用於無人配送、無人巡檢業等多種移動機器人，同時開放底層接口，供用戶進行二次開發。

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