創澤室內機器人移動底盤，集成梯控能自主乘梯的機器人底盤。
電梯智能物聯，無需多餘開發，底盤內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯，到達目標附近，智能開門，通過後關閉。
創澤室內機器人移動底盤，主要針對機器人多樓層智能配送、消殺、巡檢等商用服務場景，並對場景進行優化處理，實現更多商用價值。
內置了電梯控製3.0、多樓層移動方案，支持市麵上絕大多數電梯產品，無需電梯公司開放接口，即可對電梯狀態進行實時監控，支持多種電梯呼叫模式，實現機器人智能呼喚，自主切換樓層地圖，自主搭乘，上下電梯。
配合上層應用，在酒店配送、餐廳配送以及樓宇配送等場景下擁有高效作業的能力，專為多樓層的應用場景打造。
基於自主研發的定位導航係統，創澤室內機器人移動底盤提供行業領先的高可靠性導航能力。無論是在環境變化，還是在高密度人流變化環境下，均能長時間穩定工作，不需要重新建圖。
在平地上擁有穩定可靠的導航避障性能，在麵對坡度、過坎這些障礙物時，也擁有穩定的行走性能。擁有5-8°爬坡能力、10mm過坎高度能力，35mm寬坎間距離，滿足絕大部分場景應用。
創澤通過技術研發和產品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案。
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創澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在複雜多變的場景下也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動平台的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的
先闡述了參數校準的基本原理,並按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最後結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法
橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用於室內場景;麥克納姆輪全向移動適用於室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
非全向移動機器人在平麵上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強
輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平台運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平台中心點速度之間的關係
麥輪平台的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平台與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的
分析了全向輪平台3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平台全向特性的優勢及其主要應用場景
輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性
全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平麵內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負
