服務機器人底盤，可以理解為機器人的“腳”，需要自主移動的機器人，幾乎都需要有像創澤智能移動底盤，支持二次開發或定製化服務，進而實現服務機器人商業化落地。
基於創澤智能移動底盤，機器人企業可以通過搭載攝像頭、紅外探頭、倉儲櫃、清掃器、機械臂、霧化器等上層功能模塊，實現室內配送、巡檢、清潔、消毒、迎賓機器人的開發。
創澤智能移動底盤是模塊化的，支持客戶進行二次開發或定製，具備豐富的開發接口，有開發需求的客戶采購博時捷智能移動底盤作為機器人底盤，可減少大半的開發時間與難度，就能輕鬆獲得一套完整的服務機器人解決方案。
1 支持網口、串口多種連接方式。
2 字符串請求，JSON字符串回複，無需轉義。
3 獲取底盤狀態、控製底盤移動等多種API命令，隨時維護性和擴展，耦合型強。
基於創澤輪式機器人底盤而完成上層應用的服務機器人已在各大領域被廣泛應用，如智能服務機器人創創、消毒機器人伊娃、配送機器人目目等。依靠創澤自研的高性能定位導航技術，可幫助各類服務機器人實現複雜場景的智能移動。
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創澤室內機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務場景,並對場景進行優化處理,實現更多商用價值
創澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在複雜多變的場景下也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動平台的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的
先闡述了參數校準的基本原理,並按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最後結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法
橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用於室內場景;麥克納姆輪全向移動適用於室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
非全向移動機器人在平麵上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強
輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平台運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平台中心點速度之間的關係
麥輪平台的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平台與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的
分析了全向輪平台3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平台全向特性的優勢及其主要應用場景
輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性
