隨著人工智能技術的發展,我國服務機器人市場也迎來了爆發式增長,據前瞻產業研究院發布的《中國服務機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》統計數據顯示,2013-2018年整體處於飛速增長階段,2018年中國服務機器人市場規模有望達到18.4億美元,同比增長約45.3%,高於全球服務機器人市場增速。
服務機器人市場的增速必然帶動其相關核心技術增長,機器人底盤作為服務機器人移動的基礎,在幫助機器人實現自主行走行走中發揮了重要作用。
機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能,可幫助機器人實現智能行走。按照導航方式分,底盤可分為磁導/激光/視覺等方式,按照結構來分,目前市麵上的移動機器人底盤主要分為履帶式及輪式機器人底盤兩種結構。履帶式機器人底盤主要應用於特種機器人身上,具有牽引力天、不易打滑、越野性能好等優點,可適用於野外、城市環境等,能在各類複雜地麵運動,例如沙地、濾地等,但速度相對較低,且運動噪聲較大。輪式機器人底盤則主要應用於室內場景,例如工業製造領域和商用領域的服務機器人等大多使用了輪式機器人底盤結構,輪式機器人底盤具有運動速度快,運動噪音低等優點,適合一般室內外場景的應用。
目前機器人生產的公司有:Omron Adept、 Clearpath Robotics、 Rover Robotics、 OpiFlex、 Stanley Innovation、 KUKA、 Waypoint Robotics、 鬆靈機器人、 仙工智能、 Shenzhen Reeman Intelligent Equipment、 思嵐科技、 博眾機器人、 杭州國辰機器人科技、 優艾智合、 北京洛必德、 上海木蟻機器人、 艾立科機器人、 湖南愛米家智能科技、 青島螞蟻機器人、 北京雲跡科技、 EAI科技、 創澤機器人、 BlueBotics、 Turtlebot、 Robotnik Automation、 PAL Robotics、 Fetch Robotics。
專業機器人底盤研發企業的出現,不僅降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,也能在功能、成本等方麵做出突破,給服務機器人的規模化發展鋪平道路。
隨著服務機器人需求的增長,進入機器人底盤的企業越來越多,業界對移動機器人底盤的發展前景持樂觀態度,一方麵企業的增加會帶來更大的競爭壓力,有助於技術的快速發展;另一方麵,機器人底盤的技術發展會催生出競爭的移動機器人,為行業的發展開辟一個更廣闊的應用市場。
目前,已有幾十家企業進入了機器人底盤領域,雖然有底盤服務工業機器人和特種服務機器人,但它們大多是服務機器人底盤,服務機器人的火熱發展導致下遊需求的爆發。
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