機器人底盤有幾種結構,各自優缺點有哪些

在智能化浪潮的推動下，商用機器人市場持續升溫，同時催生出機器人底盤這一細分品類，而具備導航技術的機器人底盤是目前移動機器人必備的硬件之一。

機器人底盤集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器，以及車輪和其他必要的懸架。然而，采用相應的算法和軟件來收集這些硬件。

不同的機器人對底盤有不同的要求，如地板清掃機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務機器人需要靈活和安全的激光雷達+視覺導航方案，而工業AGV需要更精確的導航方案。那麼機器人底盤中目前主要有哪幾種底盤結構呢？

機器人底盤結構

目前市麵上的機器人底盤主要有履帶式及輪式機器人底盤兩種結構。

履帶式機器人底盤

履帶式機器人底盤主要應用於特種機器人身上，具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點，可適用於野外、城市環境等，能在各類複雜地麵運動，例如沙地、泥地等，但速度相對較低，且運動噪聲較大。

輪式機器人底盤

輪式機器人底盤主要應用於服務機器人身上，像餐廳的送餐機器人、商場的導購機器人等等大多使用了輪式機器人底盤結構，輪式機器人底盤具有運動速度快，運動噪音低等優點，也是目前服務機器人企業使用較多的底盤。

輪式機器人底盤主要有前輪轉向後輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動之分。

從靈活性上來說，兩輪驅動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優勢，在地麵中移動能做到平穩運行。

基於創澤機器人底盤的服務機器人已廣泛應用於商場、餐廳、銀行、超市等各類服務場所，同時，其還擁有自主定位與導航、雲端遠程管理、自動回充等多種功能，並提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業務需求的機器人應用。

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