機器人代替人工完成簡單、重複性工作已是未來發展的必然趨勢。對於一些在商用場景中使用的服務機器人來說，不僅需要涉及到語音識別、人機交互等技術，機器人導航技術也成為其中的關鍵。
實現機器人導航的基本環節有四個步驟：感知、定位建圖、路徑規劃和避障
實際操作過程中，機器人廠家僅需對以上模塊進行組裝拚接，隻需這簡單幾步便可成功組件智能移動機器人：其他外部硬件準備→SLAM各組件之間連線→整機上電→係統運行→成功組件智能移動機器人。 對於想快速占領市場先機的服務機器人企業來說，與其投入大量精力自主機器人導航技術，不少企業更願意選擇目前市麵上已有的成熟導航方案，而本身隻專注於開發機器人上層結構，這樣可節省大量研發成本。
市麵上的移動機器人底盤價格普遍較高大多在1-10萬元之間,作為移動機器人底盤領域的研發廠家創澤,滿足市場對移動機器人底盤的多樣化需求
輪式底盤FANGZHOU采用了多傳感器融合技術,結合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波,防跌落等多種傳感器,全方位偵察周圍的工作環境避免跌落
輪式機器人底盤采用模塊化設計,四獨立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換,承載力強,自身的穩定效果也很強,可適用各種場所
機器人底盤的導航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地麵材質是水泥地還是草地以及現場的不確定因素;機器人運行時的路徑與通道
智能移動底盤機身小巧靈活有完善的定位導航能力與路徑規劃能力,能夠適應狹小的環境,麵對複雜,狹窄的室內空間,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發需求
創澤機器人底盤是一款輪式機器人底盤,提供供電及通信接口便於在其上搭載設備;小巧靈活適用範圍非常廣,滿足各種類的服務機器人開發需求
機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用於服務機器人
專業機器人底盤研發企業,降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,給服務機器人的規模化發展鋪平道路,服務機器人的火熱發展導致下遊需求的爆發
器人底盤采用國內領先的SLAM技術定位建圖;自主進行路徑規劃;融合多傳感器數據自主避障;與電梯適配實現自主上下電梯多樓層建圖
移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控製器和其它設備,底盤控製器與電腦通信,指令解析後發送給電機驅動器,同時控製器底盤其它設備
機器人底盤在移動的過程中,據現場環境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達最終目標點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎是傳感器
移動機器人的底盤結構設有很多種,每一個對於給定ros速度信息時的速度解析,會根據其自身的構造與運動特點而發生變化,給出具體的速度解析公式供參考
