單線與多線激光雷達的區別有哪些如何選擇

激光雷達本就是為測距而生，隨著其技術的不斷進步，精度越來越高，能采集到的信息也越來越多，自動駕駛技術也已經被證明了是下一個風口。

目前，在無人駕駛領域，激光雷達主要有以下兩個核心作用：

環境感知：通過激光雷達可以掃描到周圍環境的信息，運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。

SLAM定位加強：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對，能加強車輛的定位精度並實現自主導航。

激光雷達是通過發射以及接收激光線束的方式來進行工作，所以主要區分就是在其發射的線束的多少，有單線、多線之分，多線又有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，不同的線束采集到的信息不同，對應的工作場景也不同。

多線激光雷達

多線激光雷達是由多個發射器和接收器組成，通過電機的旋轉，獲得多條線束，線數越多物體表麵輪廓越完善，所以處理的數據量越大，硬件要求更高。一般多線激光雷達設計為2的指數級，可分為4線、8線、16線、32線、64線和128線之分，不同的線束采集到的信息不同，對應的工作場景也不同。

多線激光雷達現下主要以無人駕駛領域為主要應用，在該領域通過激光雷達可以掃描到周圍環境的信息，運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化，能較為容易的檢測出周圍環境的車輛及行人。

從技術路線上看，多線激光雷達主要有MEMS、flash麵陣、OPA等不同流派，且不同技術路線的產品在可靠性、量產難度、成本、成熟度、工藝難度上均不同。

例如光相控陣OPA理論性能最為強悍，但是功率受限無法滿足距離要求，MEMS雖然具備量產可能性，但是其方案一致性和產品壽命始終無法保證。flash工藝最為成熟且供應鏈齊全，但是其係統的輸出能量限製導致其不可能超越單點測距的距離。

單線激光雷達

相較於多線激光雷達，單線激光雷達出現更早，技術也相對成熟，是服務機器人中不可或缺的重要傳感器，相較於圖像和超聲波測距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩定的定位技術。激光雷達傳感器獲取地圖信息，構建地圖，實現路徑規劃與導航。

相較於多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。

單線與多線激光雷達的優缺點

多線激光雷達的難點在於其壽命、穩定性和前期的巨大投入，但是單線激光雷達則要考驗產品的一致性和廠商對於工業環境的深刻理解，這樣來看，單線和多線其實是兩個維度的東西。

由於單線激光雷達並沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AMR有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個8線或者16線的激光雷達，但是總體來講還是以單線激光雷達為主。

有別於無人駕駛領域的多線激光雷達，單線激光雷達已較為成熟，其機身小巧輕便，可適用更多更大場景的應用。

多線激光雷達的應用場景更為複雜，對性能的要求更高，但其價格昂貴，是大多數企業難以承受的。

相比來說，單線激光雷達的發展時間更長，結構更為簡單，成本也更低，更容易滿足工業級別的使用需求，在距離及精度上更加精準。

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