消毒機器人如何設置路徑路線

消毒機器人通過導航技術，自動在工作區域內進行消殺作業，是因為他們係統裏麵有一個地圖，這個地圖是怎麼建立的呢？

建圖

電腦連接底盤 WiFi，輸入對應的賬號密碼進入管理平台。瀏覽器(推薦 google) 輸入： 192.168. 1. 1:1001， 顯示建圖配置界麵

創建地圖

點擊係統管理界麵中的的欄目：地圖管理，點擊創建地圖命令，進入創建地圖操作界麵。

根據當前所在區域大小選擇合適的模式掃圖

進入掃圖界麵後，可以通過“I”“J”“K”“L”控製底盤的前進後退左轉右轉進行掃圖。先控製機器在原地旋轉?圈 ，收集完當前位置特征後繼續向其他位置移動。

保存地圖

掃圖完成後，可進行地圖保存，如地圖不完整或有瑕疵可以選擇續掃或重新掃圖。點擊刪除按鈕，重新進行掃圖

地圖掃完後，可以進行地圖編輯，通過修圖工具進行完善。

路徑路線配置

1 初始位置標注：在消毒機器人的當前位置標點位，點擊左鍵，輸入點名稱（英文或數字），選擇點位類型。完成機器人初始位置的標誌。

2 指定位置標注：指定位置加點位：左鍵選擇點的位置，移動光標選擇點的方向，名稱類型與當前位置標點位相同

3 添加禁行位置：點擊添加禁行線，在合適位置左鍵選擇點，結束時右鍵出現編輯窗口，根據需要繼續執行對應的指令。

地圖校正

校正：初始化匹配地圖。點擊校正，左鍵選擇合適位置，待紫色數據與當前輪廓匹配時鬆開。界麵彈出編輯窗口，根據箭頭以及旋轉圖標進行微調，直至與地圖完 全匹配。

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