小型四足機器人老鼠SQuRo 可攜帶200多克物品

北京理工大學Qing Shi教授領導的團隊基於老鼠的特性正在研發老鼠機器人SQuRo。SQuRo聽起來像是機器人鬆鼠的名字，但它實際上代表著“小型四足機器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。

SQuRo基於褐家鼠（rattus norvegicus）的身體大小和形態打造，SQuRo機器人的四條腿各有兩個自由度，腰部有兩個，頭部有兩個。這種設置複製了實際老鼠的長而靈活的脊柱，並使機器人能迅速彎曲身體並轉身。

SQuRo機器人的最小轉彎半徑隻有0.48個身體長度，這比其他類似規模的四足機器人都要小得多。SQuRo比同類型機器人更苗條、更輕。據悉，它的重量僅有220克，可以攜帶多達200克的貨物，如相機或其他傳感器等。

此外，SQuRo機器人還能在跌倒後自行扶正，擠過窄至90毫米的不規則通道、走過高至30毫米的障礙物並在爬上15度的斜坡時保持穩定的運動狀態。

SQuRo機器人的運動由一個機載微處理器控製，它能根據檢測到的地麵反作用力在四種基本運動模式之間自動切換——後者被定義為“地麵對跟之接觸的身體施加的力”。

未來，SQuRo可以被用來執行一些任務，如在災難現場搜尋幸存者或對難以到達的地區進行檢查。