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優必選科技副總裁龐建新:麵向智能機器人的視覺感知與理解

來源: 智東西公開課編輯: 創澤時間:2020/9/26 主題: 其他[ 加盟]

在智能機器人視覺方麵的工作,主要體現在感知、理解、學習及推理4個方麵,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態估計、人臉識別、行為識別、推理等技術。我們不僅僅是把目標檢測出來,還要把目標所在3D空間中的位置找出來,接著要知道是什麼。通過學習判斷物體的最佳抓握點在哪裏,該如何抓取,抓取過程中如何避開障礙物,這都是智能機器人涉及的視覺技術。





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