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太空探索任務中的星球采樣機器人

來源: CAAI認知係統與信息處理專委會編輯: 創澤時間:2020/7/24 主題: 其他[ 加盟]
發射年份 任務名稱 國家/機構 目標 采樣類型 平台 采樣結果 參考文獻
1967/1968 Surveyor 3/7 美國 月球 挖掘 著陸器 成功 84
1970/1972/1976 Luna 16/20/24 蘇聯 月球 鑽探 著陸器 成功 4,85
1971-1972 Apollo 15–17 美國 月球 鑽探(人為) 宇航員 成功 86
1975 Viking 1/2 美國 火星 挖掘 著陸器 成功 87
1978 Venera 11/12 蘇聯 金星 鑽探/氣動 著陸器 失敗 4
1981 Venera 13/14 蘇聯 金星 鑽探/氣動 著陸器 成功 88
1984 Vega 1/2 蘇聯 金星 鑽探/氣動 著陸器 失敗/成功 88
1999 Mars Polar Lander 美國 火星 挖掘 著陸器 失敗 4
2003 MERs 美國 火星 岩石研磨工具 火星車 成功 89
2003 Mars Express ESA 火星 鼴鼠 著陸器 失敗 77
2003 Hayabusa 日本 Itokawa 投射 軌道器 成功 90
2004 Rosetta ESA 彗星67P 鑽探 著陸器 失敗 91
2007 Phoenix 美國 火星 挖掘/鑽探 火星車 成功 92
2011 Curiosity 美國 火星 鑽探 火星車 成功 93,94
2014 Hayabusa 2 日本 Ryugu 投射 軌道器 進行中 95
2016 OSIRIS-REx 美國 Bennu 抓取 軌道器 進行中 96
2018 Insight 美國 火星 鼴鼠 著陸器 進行中 97
2019 Chang’e 5 中國 月球 鑽探/抓取 著陸器 即將發射 46,98
2020 ExoMars ESA 火星 鑽探 火星車 即將發射 99
2020 Mars2020 美國 火星 鑽探 火星車 即將發射 100






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