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柔軟的靈巧手的設計、製備及驅動

來源: CAAI認知係統與信息處理專委會編輯: 創澤時間:2020/7/10 主題: 其他[ 加盟]

柔軟的人手,手指關節彎曲範圍更大,柔韌性更好也更加靈活。眾所周知鋼琴家的手就較為柔軟。近幾年由於軟體材料的發展,靈巧手也開始柔軟起來。例如柏林工業大學研製的軟體、欠驅動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研製的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研製的軟體多指靈巧手,以及清華大學孫富春教授團隊最新研製的變剛度柔性靈巧手等等。下麵我們就從設計、製備及驅動幾個方麵來一起了解柔軟的靈巧手。

1. 製備的新方法

近年來隨著軟體機器人研究的進步和新的製造方法的發展,人與機器人的交互方式也越來越安全,並為該技術開辟了新的應用空間。

現在已經可以直接打印出具有氣密複雜結構和硬部件的軟體機器人。[1] 選擇了使用接觸起電傳感器,這種類型的組件具有高拉伸性和靈敏度,可以讓機器人手指主動感知和實時感知其變形或反應。在此過程中使用3D打印也使團隊能夠使用多種材料,這樣大大縮短了打印過程所需的時間。通過接觸起電曲率傳感器和可拉伸電極的組合,研究人員開發的S-TECS傳感器成功地避免了與以往項目相同的集成複雜性。






服務機器人核心模塊分析

環境感知技術:機器人感知環境及自身狀態的窗口、運動控製技術:定位導航與運動協調控製、人機交互技術:人機有效溝通的橋梁

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機器人中的應用

宋雲峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術在智能機器人中的應用,主要介紹了智能機器人光學感知技術、LDV激光測振及3D視覺傳感技術原理及產品介紹、應用案例分享等內容

基於主動探索的智能抓取機器人

新型智能抓取機器人,結合深度學習方法,賦予機器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機器人在複雜環境下的抓取成功率

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新加坡國立大學(NUS)的研究人員利用英特爾的神經形態芯片Loihi,開發出了一種人造皮膚,使機器人能夠以比人類感覺神經係統快1000倍的速度檢測觸覺

機器人關鍵基礎提升行動

1高性能減速器;2高性能伺服驅動係統;3智能控製器;4智能一體化關節;5新型傳感器;6智能末端執行器

機器人抓取學習,視覺示教遠程操作機器人

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送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性

人形機器人的發展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下台階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度

特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的高頻特征並進行立體渲染,良好的空間感知能力

特斯拉人形機器人結構介紹

電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定製關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推杆結構

人形機器人的身高體重自由度價格

CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元

中國智能機器人未來發展趨勢與前景

1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量
資料獲取
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