工控&機器人係列深度-人形機器人空心杯電機：迎國產替代機遇

空心杯電機:小體積、高效率、高精度驅動裝置，高精尖應用領域廣泛

空心杯電機屬於直流、永磁、伺服微特電機，在結構上省去了鐵芯,因此能消除渦流、磁滯效應而產生的能量消耗。空心杯電機還有結構緊湊、效率高精度高等優點。空心杯電機分為有刷、無刷兩種，其中有刷空心杯電機采用機械電刷換向，價格相對較低:無劇空心杯電機采用電子換向，轉速上限高轉子慣量小，功率體積比大。空心杯電機應用場景廣泛，主要應用幹航空、航天、工業自動化等尖端行業，逐漸拓展至電動工具等民用領域

市場分析:市場規模受限於應用成本，人形機器人有望帶來需求擴容

市場規模:空心杯電機市場規模較小，全球空心杯市場規模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機市場規模僅占微特電機的1.73%，比重較小

規模受限原因:市場空間受應用成本限製，主要由於配套成本高+生產工藝複雜。空心杯電機價格高於普通直流電機，主要受到配套成本和生產工藝影響。一方麵，空心杯電機常與減速箱、編碼器等配套設備搭配，配套成本較高;另一方麵，空心杯電機生產工藝複雜,線圈生產技術要求較高。

展望未來:人形機器人為空心杯電機市場空間帶來新發展機遇。空心杯電機和人形機器人的機械手需求高度契合,根據測算，當特斯拉人形機器人產量達到500萬台時，空心杯電機市場可擴容216億元。

競爭格局&複盤展望:外資廠商占據全球大部分市場，內資廠商快速崛起

行業格局:外資廠商占據空心杯電機市場主要份額，內資廠商積極布局，空心杯電機市場集中度高，2021年CR3為55.43%，主要被瑞士Maxon，德國Faulhaber、美國Portescap等外資廠商占據。鳴誌電器、鼎智科技、拓邦股份等優質內資廠商積極布局空心杯電機業務，有望逐步實現國產替代。

複盤海外龍頭:技術積署，應用領域，定製化服務及全球化布局塑造行業龍頭，①技術積累:外資廠商較星洗足空心杯電機業務，擁有數十年技術經驗高精度產品處於領先，②應用領域:外資龍頭下遊應用廣泛,在航空航天等領域具有先入優勢。③定製化服務:外資龍頭定製化經驗豐富，積累實現豐富的驅動配置方案。④全球化布局:外資龍頭通過收購兼並不斷拓寬區域覆蓋，疊加全球化產銷布局，築高進入壁壘展

望內資廠商:技術進步、切入醫療領域、海外拓展，借助價格優勢加速國產替代。以鳴誌電器、鼎智科技等為代表的內資廠商持續加大研發投入，推進產品一設備一零部件國產替代三步走。同時，內資廠商以醫療等領域作為切入點，積極並購&設立境外子公司完善產品布局，持續打造全球化服務網絡並有望憑借價格優勢加速空心杯電機產業鏈國產替代。

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