大模型賦能人形機器人,軟硬融合共創顛覆性產品 ,滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求

國內藍圖開啟，人形機器人有望成為顛覆性產品。2023 年 11 月 2 日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確指出：人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

明確發展目標，2025年實現整機批量生產，2027年要形成安全可靠的產業鏈供應鏈體係。《指導意見》明確指出發展目標：到2025年，人形機器人創新體係初步建立，“大腦、小腦、肢體” 等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機製和手段。培育 2-3 家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造 2-3 個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

2）到2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體係，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

展場景應用：《指導意見》從特種領域、製造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施。

? 一是加快人形機器人在特種環境應用，麵向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化複雜環境下本體控製、快速移動、精確感知等能力。

? 二是聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示範產線和工廠，在典型製造場景實現深度應用。

? 三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、 分揀搬運、智能配送等作業能力。

回顧曆史，早在1986-1993年，日本本田公司接連開發了E0 到E6等7種行走機器人，隻有腿部結構，主要用於研究行走功能。1993 年，公司在研製的P1基礎上加上了雙臂使其初具人形，而後同年完成的P3則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出ASIMO；2013 年，美國波士頓動力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國 1X technologies 公司與 ADT commercial 合作成功開發的 EVE 機器人可用於安保、護理、調酒等場景，目前在售，每月可生產10台，在美國和歐洲部分地區開始投入使用;公司的 NEO 機器人主要應用於安保、物流、 製造、機械操作以及處理複雜的作業，2023 年底開始接受預訂。英國 Engineered Arts 研發的 Ameca 機器人可以在與人類互動時檢測情緒和年齡，並可以用常見的表情進行交流，主要應用於 實驗研究、展覽、接待、教育等領域。國內有小米 Cyberone 重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒;優必選 Walker X 主要應用於科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;智元機器人遠征 A1 預計先應用在工業製造領域，隨後逐步走向 to C 應用。

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