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服務機器人的GPS-SLAM係統

來源: 億歐智庫編輯: 創澤時間:2023/10/9 主題: 其他[ 加盟]

視覺SLAM算法可以實時構建世界的3D地圖,並同時追蹤攝像頭(安裝在機器人上)的位置和方向。機器人想實現自主移動和導航必須知道自己在哪,周圍什麼情況等。這就需要SLAM技術來支持。

LDS SLAM 與 VSLAM 各有優劣,二者相容或成為行業主流發展方向之一。對比 LDS SLAM 技術與單目 VSLAM 技術,其中 LDS SLAM 技術可視範圍廣(VSLAM 隻有50-60度),環境適應性更強,地圖精度更高,同時能夠獲取深度信息,可以應用於避障;而VSLAM技術成本更低,攝像頭的壽命長、不易損、不增加機身高度,同時能夠捕捉語義信息,提升地圖分區精度。





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