人形機器人最基本的特征是具有人類的外形特征和行動能力。
人形機器人相比工業機器人擁有更高級的感知交互係統，包括傳感模塊和軟件方麵（導航技術、智能決策等 ）。與服務機器人相比更需要保持平衡，普通服務機器人有底盤，用輪式驅動，不存在摔倒問題，人形機器人比服務機器人更高，靠雙足行走，並需要適應不同的地麵，每個關節受力更加複雜，對減速器負載和電機響應速度要求更高。
人形機器人
特點：
1）仿真程度高，更接近人形
2）具備較強的自主性，環境感知+人機交互要求高
3）運動控製能力更強，關節對減速器和電機要求高
4）多功能性，通用性更強
應用領域：應用領域更廣，涵蓋服務業和工業製造業
形態類型：一般具有軀幹、頭部、兩條手臂和兩條腿
主要製造商：特斯拉、本田、波士頓動力等
服務機器人
特點：
1）精度相對較低
2）形態多樣，模仿人類能力
應用領域：主要協助人類工作，醫療、餐飲、酒店、物流等
形態類型：人形機器人、車型機器人、無人機、智能家居
主要製造商：科沃斯、美國iRobot、海康等
工業機器人
特點：
1）精度較服務機器人高
2）通過執行明確的程序進行重複性 工作
應用領域：代替人類執行危險任務，焊接、搬運、噴塗、裝配、磨削等
形態類型：單臂機器人、雙臂機器人、移動機器人、固定機器人
主要製造商：瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川電機、德國庫卡等
感知模塊包括兩方麵視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法
硬件難點是靈敏度與承壓能力的協調,關節能力不能匹配運動規劃;軟件難點是訓練不同任務的運動規劃,實時反饋視覺檢測與理解,並對運動規劃做調整
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
特殊場景服役機器人是指在特定環境或情況下執行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農業,建築,核工業,反恐防暴,國防安全,空間探測等領域具有巨大需求
群體機器人技術的應用領域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領域創造出新的應用和創新
雲服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在雲端服務器,雲端大腦+本地機體”或“雲端服務”機器人將成為規模化推廣與應用的重要模式之一
室內商業服務機器人主要應用於室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控製等
康複機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控製;醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識，為醫生提供更精確、穩定和精細的手術控製
通過將生物體的神經信息獲取,處理和傳遞的機製與電子技術相結合,創造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現智能化,數字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合，將進一步擴大機器人應用範圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括：智能體環境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協作,機器學習與強化學習等技術
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重複性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
