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三維感知模型與多模態信息融合[2024年機器人十大前沿技術]

來源: 中關村智友研究院編輯: 創澤時間:2023/8/23 主題: 其他[ 加盟]

1 三維感知模型與多模態信息融合將來自不同傳感器和數據源的多種信息進行整合,可更全麵、準確地理解環境的特征。融合信息涵蓋圖像、點雲、聲音等不同類型的數據。

2 多模態信息融合可克服單一傳感器存在的局限性,提供更全麵、魯棒的信息,有助於在機器人導航、人機交互、環境監測、自動駕駛等取得更好性能;同時,麵臨傳感器不一致性、數據同步、信息不完整等挑戰。

3 三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合,將進一步擴大機器人應用範圍。

4 核心技術包括:結構光和立體視覺、三維物體檢測和分割、多模態特征提取、融合模型設計等。


人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]

仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等

具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術]

具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括:智能體環境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協作,機器學習與強化學習等技術

人形機器人已進入產業化落地階段

人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重複性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場

地方政府培育人工智能產業的策略建議 構建地方特色人工智能產業培育方法論

需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平台層,基礎模型層和中間層方麵的技術研發,各地區域發展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰略布局

人形機器人產業化加速,或將成為下一個萬億市場 潛在市場空間巨 大

人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規模約 11.43 萬億元

智能機器人發展應用場景探索

未來智能機器人發展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升

具身智能機器人與AI大模型結合 解鎖更多的應用場景

具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環境交互 > 完成任務

機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取並處理外部綜合信息,能據此自己製定行動目標

新一代人工智能大模型的技術棧特點

機器人的決策主要依靠算法實現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人

馬橋人工智能創新試驗區支持智能機器人產業發展

科技創新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設(轉型升級),最高補貼2000萬元;成果轉化和產業化(產業化),最高補貼1000萬元

閔行區智能機器人產業集群發展現狀

戰略起點高是上海市規劃的三大先導產業之一;產業基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業;土地資源充足擁有大量可用工業土地資源

馬橋經驗建設“雙核四智八品”產業體係

馬橋人工智能創新試驗區以雄厚的工業基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載係統,智能感知係統,智能新硬件係統產業發展相輔相成
資料獲取
機器人趨勢
==最新資訊==
三維感知模型與多模態信息融合[2024年
人形與四足仿生機器人[2024年機器人十
具身智能與垂直大模型[2024年機器人十
人形機器人已進入產業化落地階段
地方政府培育人工智能產業的策略建議 構建
北京關於印發《北京市促進機器人產業創新發
仿生機器人行業發展分析
仿生機器人行業變革原因
中國仿生機器人產業全景報告-仿生機器人研
產品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛
具身智能運行框架:交叉學科發展,包含具身
離身智能:第一人稱視角,強調感知與理解環
氣壓/液壓驅動型機器人靈巧手特點
電機驅動型機器人靈巧手特點
驅動器混合置型機器人靈巧手特點
==機器人推薦==
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