仿生機器人是一類製造過程中使用了仿生學原理的機器人,可以自主決策、自主規劃行動。
代表產品有人形機器人 (Humanoid Robot)、 四足機器人 (Quadruped Robot)。 這其中,人形機器人是指外表類似人類的機器人,通常有像人的頭部、四肢等,有些人形機器人隻會複製人體的一部分,
如隻複製腰部以上的部位。四足機器人是指有四條腿的機器人,原型通常是狗、貓或者馬等四足生物。
得益於較低的重心,四足機器人通常比人形機器人或雙足機器人更加穩定。
仿生機器人係統可對比其他機器人,分為硬件、 OS(Operating System)、 軟件三部分。仿生機器人是以硬件為基礎,融合決策 係統、運動控製、語音合成、負載和大模型等多項軟件技術,通過OS 進行連接和協作的係統整體。
2022年8月, 小米發布全尺寸通用人形機器人CyberOne,如一石激起千層浪。AGI (Artificial General Intelligence,通用人工智能)的火熱發展為仿生機器人的實現補全了最後一塊拚圖。Engineered Arts製造的人形機器人Ameca是首個接入GPT-3的仿生機器人,它擁有優秀的表情模擬和控製,大模型使它能像人類一樣交流。不少機器人團隊之前正等待著AGI 、大模型的誕生,一舉解決仿生機器人的智能問題。近期,「具身智能(EmbodiedAl) 」已成為AI研究新熱點。
在《中國仿生機器人產業全景報告》,將從我國仿生機器人行業現狀、行業變革、行業發展及市場規模發展趨勢、產業鏈及產業競爭格局等多角度、多方向對我國仿生機器人產業進行廣泛調研與深度分析,全麵立體描繪中國仿生機器人產業全景。
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