具身智能:能夠感知並理解周邊環境,通過自主學習完成任務的智能體。 1950年,圖靈在論文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了這一概念,具身概念的可測量性、可解釋性和可檢驗性,使得機器能夠通過學習理解具身概念,具 身智能成為邁向通用智能的起點。英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳在ITF World 2023半導體大會上表示:“人工智能的下一 個浪潮將是具身智能(embodied AI)”。
智能受腦、身體與環境協同影響,側重智能體與環境的“交互”,利用行為實現學習。從認知的角度來看,人類為第一人稱 視角的智能,以1963年的一個實驗為例,被綁起來的貓,隻能看這個世界,是一種旁觀的智能;另一隻貓可以主動去探索,是 具身的智能。前者有點像現在基於大量數據的智能,比如我們給機器很多盒子,並且標注這就是盒子,然後機器就會覺得這種 pattern 是盒子,屬於第三人稱的智能,而我們人類是通過體驗才知道的。具身智能基於智能體具身行為的學習機製可以將數據 的采集、模型的學習融為一體,真正實現主動交互的學習,這也是對人類學習過程的更高級模擬。
學習方法:旁觀型學習
擅長領域: 智能中表征與計算的部分
實體形式: 不具有物理身體
感知方法: 被動接受數據
主義: 符號主義、聯結主義
學習方法:實踐性學習
擅長領域:主動式感知,執行物理任務
實體形式: 具有物理身體
感知方法: 支持與外界交互
主義: 符號主義、聯結主義、行為主義
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