創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置: 首頁> 新聞資訊> 機器人開發> 百變應用場景下,優酷基於圖執行引擎的算法服務框架築造之路

百變應用場景下,優酷基於圖執行引擎的算法服務框架築造之路

來源: AI科技大本營編輯: 創澤時間:2020/6/13 主題: 其他[ 加盟]

在阿裏的業務中,有廣泛的算法應用場景,也沉澱了相關的算法應用平台和工具:基礎的算法引擎部分,有成熟的召回和打分預估引擎、在線實時特征服務;推薦算法應用領域,有算法實驗平台TPP(源於淘寶個性化平台),提供Serverless形式的算法實驗平台,包括資源彈性伸縮,實驗能力(代碼在線發布、AB分流、動態配置),監控管理(完善的監控報警、流控、降級)等能力,是算法在線應用的基石。

但在實際的算法應用業務中,比如優酷推薦業務,算法應用場景眾多(100+活躍場景),需求靈活多變,如果沒有一套通用業務框架,用於抽象出通用和定製化的部分來提高算法組件的複用度;會嚴重拖慢算法實驗的節奏。基於圖引擎的算法服務框架就是為了封裝一套框架,抽象算法在線服務的通用算子,支持運行時的算法流程的裝配,提升算法服務場景搭建的效率。

設計概覽

算法推薦典型在線處理執行流程:多路粗排召回,合並,預估,打散策略。推薦服務根據用戶的設備ID等其他必要信息進行多路並行召回,在召回引擎中進行粗排後,經過必要的過濾處理,截取一定數量的內容調用Rank引擎進行精排預估,預估結果經過一係列算法策略處理後輸出最終結果。

整個過程中召回,合並,預估,打散等業務處理有並行處理,有串行處理,根據業務需要能夠靈活配置。基於圖的推薦業務執行引擎是運行在算法實驗平台上的執行引擎,它的典型處理流程是:在AB實驗分桶上,通過圖形化交互頁麵配置數據源、業務算子的執行依賴關係,並配置每個算子的運行時動態參數。

係統總體結構如下圖所示:分成五個主要的模塊(圖執行算子元件、圖形化配置DAG、圖配置動態解析、DAG圖執行引擎、Debug調試)。








餓了麼推薦算法的演進及在線學習實踐

餓了麼算法專家劉金介紹推薦業務背景,包括推薦產品形態及算法優化目標;然後是算法的演進路線;最後重點介紹在線學習是如何在餓了麼推薦領域實踐的

拯救渣畫質,馬賽克圖秒變高清,杜克大學提出AI新算法

杜克大學的一種 AI 算法PULSE可以將模糊、無法識別的人臉圖像轉換成計算機生成的圖像,其細節比之前任何時候都更加精細、逼真

如何搭建一個GPU加速的分布式機器學習係統,遇到的問題和解決方法

能快速將現有算法在實際生產環境落地,並能利用GPU加速實現大規模計算,我們自己搭建了一個GPU加速的大規模分布式機器學習係統,取名小諸葛

ICRA2020論文分享:基於視觸融合感知的可形變物體抓取狀態評估

人類可以通過視覺和觸覺融合感知快速確定抓取可變形物體所需力的大小,以防止其發生滑動或過度形變,但這對於機器人來說仍然是一個具有挑戰性的問題

一種基於層次強化學習的機械手魯棒操作

在底層通過使用基於模型的操作單元,保證了手指與物體之間持續穩定的抓取;在中層使用強化學習進行規劃,從而實現較長和複雜的手內操作流程

移動機器人Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結合的方法完成非結構環境下的移動

中科院沈陽自動化所的Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結合的方法來完成移動機器人在非結構環境下的移動操作

移動操作機器人Centauro通過融合自身攜帶的多傳感器信息可實現自主移動和抓取操作

德國伯恩大學計算機學院研製的遙操作輪腿複合的移動操作機器人可通過遠程操作平台完成各種複雜操作任務

機器人手腕的係列分享之一

假肢腕設計的有效基準能夠做3自由度運動,即旋前/旋後、屈伸和橈側/尺側偏移,未受影響的腕關節,其最大活動範圍通常在76度/85度

機器人手腕的係列分享之二

旋轉器用於使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動,而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉手腕,被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅動的機構來實現

機器人手腕的係列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成,形成一個U型關節。其中一種設備是OBRoboWrist ,它可以同時鎖住前旋和屈曲,當解鎖時,還可以通過轉動手腕上的項圈來調節運動產生摩擦阻力

機器人手腕的係列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方麵優於人類的手腕,如運動範圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍

串行腕關節與並行腕關節優缺點對比分析

具有相同數量自由度的設備之間進行比較時,串行機構往往比並行機構更長,對於串行機構,運動範圍和扭矩規格通常簡單地由執行機構的選擇和基本形狀幾何決定
資料獲取
機器人開發
==最新資訊==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方麵的政策
中國機器視覺產業聚焦於中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
全球人工智能企業市值/估值 TOP20
必威主頁第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合
機器人大規模商用麵臨的痛點有四個方麵
青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
六大機器人產業集群的特點
機械臂-高度非線性強耦合的複雜係統
==機器人推薦==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平台

機器人開發平台


機器人招商Disinfection Robot機器人公司機器人應用智能醫療物聯網機器人排名機器人企業機器人政策教育機器人迎賓機器人機器人開發獨角獸消毒機器人品牌消毒機器人合理用藥地圖
版權所有 必威主頁中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1: 4006-935-088銷售2: 4006-937-088客服電話: 4008-128-728

Baidu
map