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下肢外骨骼機器人步態建模及其控製方法研究

來源: CAAI認知係統與信息處理專委會編輯: 創澤時間:2020/5/15 主題: 其他[ 加盟]

下肢外骨骼機器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機械裝置,能夠給穿戴者提供運動輔助或者力量增強,從 而達到增強穿戴者運動能力的目的


下肢外骨骼機器人步態建模及其控製方法研究





機器人輔助穿衣過程中用戶上肢運動實時追蹤方法

機器人輔助穿衣過程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法,使機器人既可以基於力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全,又可以完成穿衣任務

機器人常用避障傳感器

避障使用的傳感器各種各樣,其特點和適用範圍也不同。根據不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等

電子皮膚和機器學習在智能軟體機器人的應用

基於電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、麵向軟體機器人的反饋控製和機器人的操作

人與機器人交互時代的社會認知

與機器人互動時研究人的大腦將有助於更清晰、更深入地了解人機交互,從而為社交機器人的春天奠定基礎,將社會維度整合到人與這些機器的交流中來加速人與機器人的交互研究,有助於推動創造真正的社交機器人

機器人常用外部傳感器參數及性能對比

機器人對環境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現自主移動功能

教育機器人與機器人教育的區別

教育服務機器人:指具有教與學智能的服務機器人,機器人教育:模塊化機器人和機器人套件是機器人教育中常見 的輔助產品

教育機器人發展階段及特點

教育機器人經曆了從概念先行到價格營銷到回歸內容與價值本質的發展階段變遷

商業化移動機器人的感知係統設計

機器人感知係統包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實現,利用了一個單目相機,一個短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。

機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能

低級技能學習或建模的三種主要方法:動態運動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)

機器人示教學習:高級技能學習方法(學習計劃和學習目標)

人類教師提供的示教被用來推斷執行高級技能的意圖,現代方法也使用基於獎勵函數的強化學習方法來實現期望目標

蘇州行政審批局實現導引機器人導覽服務

蘇州行政審批局實現機器人導覽服務。5G 高速互聯網接入服務。異地超高清視頻通話

農業機器人視覺識別雜草技術

由於機器視覺可以提供目標物的顏色、形狀、紋理、深度等豐富的信息,且精度相當高,成本相對較低,因此以往關於植物檢測的研究大多基於機器視覺
資料獲取
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必威主頁第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
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機器人大規模商用麵臨的痛點有四個方麵
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