康複外骨骼機器人具有廣闊的市場前景

1、老齡化市場需求

2019年舉辦的全國老齡辦主任會議，分析了我國人口老齡化形勢，會議指出，我國是人口老齡化程度較高的國家，並且正處在快速發展階段，60歲以上老年人口達2.49億人，占比17.9％。人口的老齡化問題將很快成為中國麵臨的前所未有的新挑戰。

2、腦卒中造成殘疾的社會需求

腦卒中在悄然無息中帶走了萬千的生命影響和千萬人的生命質量。據《2018中國衛生健康統計提要》，全國每年死於腦卒中的患者高達196萬人/年，2017年我國城市居民腦卒中病死亡率為126.48/10萬，農村居民為157.00/10萬，幸存者中70%留有不同程度的永久性殘疾。

麵向老年人，腦卒中後遺症、殘疾人等肢體活動受限的人群，為幫助其恢複正常的肢體運動，研製穿戴式外骨骼機器人，不僅能夠提高人們的工作和生活質量，同時減輕了護理人員的工作量，這將在一定程度上緩解我國護理人員緊缺的狀況。由於醫療康複機器人直接服務於人民日常生活，它的應用將產生重大的社會影響和社會效益，具有廣闊的產業化前景。

麵臨的技術難點、痛點

外骨骼機器人發展至今，行業應用仍處於初期階段，尤其在國內，無論是在醫療領域，還是在工業領域，真正要實現大規模商用還要再等幾年。究其原因，最大的絆腳石依然是技術本身。

外骨骼機器人融合傳感、控製、信息、融合、移動計算等技術於一身，涉及擬人化機械結構設計、驅動係統選擇、能源問題及控製係統原理等關鍵技術。外骨骼機器人需要與人體接觸，通過傳感器收集人體意圖，進行機械反饋，如何實現人機動態平衡，這是外骨骼機器人半個多世紀研發的難點。

國外外骨骼機器人的研究早於國內，商業化水平也高，我國是繼美國、以色列和日本之後，第四個成功研發外骨骼機器人的國家。但是目前，高校和科研機構完成平衡行走，都是借助拐杖的支持，使得人機處於靜態平衡，這增加了患者的上肢負擔，移動性大大降低，不能自由的行走，更別提拐彎等多地形環境中的應用。

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