移動機器人結構應符合以下要求:
a) 應按照製造商批準的設計圖樣和工藝文件進行製造;
b) 應布局合理,裝配方便,易於維修保養;
c) 零部件配合可靠,緊固部分無鬆動關鍵緊固部位做劃線標誌;活動部位潤滑良好;減振可靠; 液壓連接可靠;
d) 安全防護裝置應連接可靠,功能正常;
e) 具有足夠的強度,靜載承受1.25倍額定負載,測試15min後,無永久性變形和損壞;
f) 不能有造成危險的銳邊或棱角;
g) 開關、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。
移動機器人外觀應符合以下要求:
a) 表麵不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和汙漬;
b) 表麵應色澤均勻,不應有起泡、龜裂、脫落和磨損現象;
c) 金屬零部件不應有鏽蝕;
d) 按鈕、指示燈、插座等應有明確標誌;
e) 應有標牌和/或產品銘牌;
f) 應有涉及安全相關的明確警示標誌。
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